G-kódok¶
Ez a dokumentum a Klipper által támogatott parancsokat írja le. Ezek olyan parancsok, amelyeket az OctoPrint konzoljába lehet beírni.
G-kód parancsok¶
A Klipper a következő szabványos G-kód parancsokat támogatja:
- Move (G0 or G1):
G1 [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>] [E<pos>] [F<speed>] - Tartózkodás:
G4 P<milliseconds> - Ugrás a forrásra:
G28 [X] [Y] [Z] - Kapcsold ki a motorokat:
M18vagyM84 - Várd meg, amíg az aktuális mozdulat befejeződik:
M400 - Használj abszolút/relatív távolságokat az extrudáláshoz:
M82,M83 - Abszolút/relatív koordináták használata:
G90,G91 - Állítsd be a pozíciót:
G92 [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>] [E<pos>] - A sebességtényező felülbírálási százalékának beállítása:
M220 S<percent> - Extrudálási tényező felülbírálási százalékának beállítása:
M221 S<percent> - Gyorsítás beállítása:
M204 S<value>VAGYM204 P<value> T<value>- Megjegyzés: Ha az S nincs megadva, de a P és a T meg van adva, akkor a gyorsulás a P és a T közül a minimumra van beállítva. Ha a P vagy a T közül csak az egyik van megadva, a parancsnak nincs hatása.
- Extruder hőmérsékletének lekérdezése:
M105 - Az extruder hőmérsékletének beállítása:
M104 [T<index>] [S<temperature>] - Beállítja az extruder hőmérsékletét és várakozik:
M109 [T<index>] S<temperature>- Megjegyzés: Az M109 mindig megvárja, míg a hőmérséklet beáll a kért értékre
- Beállítja a tárgyasztal hőmérsékletét:
M140 [S<temperature>] - Beállítja a tárgyasztal hőmérsékletét és várakozik:
M190 S<temperature>- Megjegyzés: Az M190 mindig megvárja, hogy a hőmérséklet beálljon a kért értékre
- A ventilátor sebességének beállítása:
M106 S<value> - Kikapcsolja a ventilátort:
M107 - Vészleállító:
M112 - Jelenlegi pozíció lekérdezése:
M114 - A firmware verziójának lekérdezése:
M115
A fenti parancsokkal kapcsolatos további részletekért lásd a RepRap G-kód dokumentációs fájlt.
A Klipper célja, hogy támogassa az általános 3. féltől származó szoftverek (pl. OctoPrint, Printrun, Slic3r, Cura, stb.) által generált G-kód parancsokat a szabványos konfigurációikban. Nem cél, hogy minden lehetséges G-kód parancsot támogasson. Ehelyett a Klipper az ember által olvasható "kiterjesztett G-kód" parancsokat részesíti előnyben. Hasonlóképpen, a G-kód terminál kimenete is csak ember által olvasható. Lásd az API Szerver dokumentumot, ha a Klippert külső szoftverből irányítod.
Ha egy kevésbé gyakori G-kód parancsra van szükség, akkor azt egy egyéni gcode_macro config section segítségével lehet megvalósítani. Például ezt használhatnánk a következőkre: G12, G29, G30, G31, M42, M80, M81, T1 stb.
További parancsok¶
A Klipper "kiterjesztett" G-kód parancsokat használ az általános konfigurációhoz és állapothoz. Ezek a kiterjesztett parancsok mind hasonló formátumot követnek, egy parancsnévvel kezdődnek, és egy vagy több paraméter követheti őket. Például: SET_SERVO SERVO=myservo ANGLE=5.3. Ebben a parancssorban a parancsok és paraméterek nagybetűvel szerepelnek, azonban a nagy- és kisbetűket nem kell figyelembe venni. (Tehát a "SET_SERVO" és a "set_servo" mindkettő ugyanazt jelenti.)
Ez a szakasz a Klipper modul neve szerint van rendezve, amely általában a nyomtató konfigurációs fájlban megadott szakaszneveket követi. Vedd figyelembe, hogy egyes modulok automatikusan betöltődnek.
[adxl345]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha az adxl345 konfigurációs szakasz engedélyezve van.
ACCELEROMETER_MEASURE¶
ACCELEROMETER_MEASURE [CHIP=<config_name>] [NAME=<value>]: A gyorsulásmérő mérések elindítása a kért másodpercenkénti mintavételek számával. Ha a CHIP nincs megadva, az alapértelmezett érték "adxl345". A parancs start-stop üzemmódban működik: az első végrehajtáskor elindítja a méréseket, a következő végrehajtáskor leállítja azokat. A mérések eredményei a /tmp/adxl345-<chip>-<name> .csv nevű fájlba kerülnek kiírásra, ahol <chip> a gyorsulásmérő chip neve (my_chip_name from [adxl345 my_chip_name]) és <name> az opcionális NAME paraméter. Ha a NAME nincs megadva, akkor az alapértelmezett érték az aktuális idő "ÉÉÉÉÉHHNN_ÓÓPPMM" formátumban. Ha a gyorsulásmérőnek nincs neve a konfigurációs szakaszban (egyszerűen [adxl345]), akkor a <chip> névrész nem generálódik.
ACCELEROMETER_QUERY¶
ACCELEROMETER_QUERY [CHIP=<config_name>] [RATE=<value>]: lekérdezi a gyorsulásmérő aktuális értékét. Ha a CHIP nincs megadva, az alapértelmezett"adxl345". Ha a RATE nincs megadva, az alapértelmezett értéket használja. Ez a parancs hasznos az ADXL345 gyorsulásmérővel való kapcsolat tesztelésére. A visszaadott értékek egyikének a szabadeséses gyorsulásnak kell lennie (+/- a chip alapzaja).
ACCELEROMETER_DEBUG_READ¶
ACCELEROMETER_DEBUG_READ [CHIP=<config_name>] REG=<register>: lekérdezi az ADXL345 "register" (pl. 44 vagy 0x2C) regiszterét. Hasznos lehet hibakeresési célokra.
ACCELEROMETER_DEBUG_WRITE¶
ACCELEROMETER_DEBUG_WRITE [CHIP=<config_name>] REG=<register> VAL=<value>: Nyers "érték" írása a "register"-be. Mind az "érték", mind a "register" lehet decimális vagy hexadecimális egész szám. Használd óvatosan, és hivatkozz az ADXL345 adatlapjára.
[angle]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha az szög konfigurációs szakasz engedélyezve van.
ANGLE_CALIBRATE¶
ANGLE_CALIBRATE CHIP=<chip_name>: Szögkalibrálás végrehajtása az adott érzékelőn (kell lennie egy [angle chip_name] konfigurációs szakasznak, amely megadta a stepper paramétert). FONTOS! Ez az eszköz a normál kinematikai határértékek ellenőrzése nélkül adja ki a léptetőmotor mozgását. Ideális esetben a motort a kalibrálás elvégzése előtt le kell választani az adott kocsiról. Ha a léptetőmotor nem kapcsolható le a nyomtatóról, győződj meg róla, hogy a kocsi a kalibrálás megkezdése előtt a sín közepénél van. (A léptetőmotor két teljes fordulatot előre vagy hátra mozoghat a teszt során.) A teszt elvégzése után használd a SAVE_CONFIG parancsot a kalibrációs adatok printer.cfg fájlba történő mentéséhez. Az eszköz használatához telepíteni kell a Python "numpy" csomagot (további információkért lásd a rezonancia mérése dokumentumot.
ANGLE_DEBUG_READ¶
ANGLE_DEBUG_READ CHIP=<config_name> REG=<register>: A "regiszter" (pl. 44 vagy 0x2C) érzékelőregiszter lekérdezése. Hasznos lehet hibakeresési célokra. Ez csak a TLE5012B chipek esetében érhető el.
ANGLE_DEBUG_WRITE¶
ANGLE_DEBUG_WRITE CHIP=<config_name> REG=<register> VAL=<value>: Nyers "érték" írása a "register" regiszterébe. Mind az "érték", mind a "regiszter" lehet decimális vagy hexadecimális egész szám. Használd óvatosan, és hivatkozzon az érzékelő adatlapjára. Ez csak a TLE5012B chipek esetében érhető el.
[bed_mesh]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha a bed_mesh konfigurációs szakasz engedélyezve van (lásd még a tárgyasztal háló útmutatót).
BED_MESH_CALIBRATE¶
BED_MESH_CALIBRATE [METHOD=manual] [HORIZONTAL_MOVE_Z=<value>] [<probe_parameter>=<value>] [<mesh_parameter>=<value>]: Ez a parancs a konfigban megadott paraméterek által meghatározott generált pontok segítségével szondázza az ágyat. A szondázás után egy háló generálódik, és a Z elmozdulás a hálónak megfelelően kerül beállításra. Az opcionális szondázási paraméterekkel kapcsolatos részletekért lásd a PROBE parancsot. Ha a METHOD=manual parancsot adtad meg, akkor a kézi szondázó eszköz aktiválódik - az eszköz aktiválása közben elérhető további parancsok részleteit lásd a fenti MANUAL_PROBE parancsban. Az opcionális HORIZONTAL_MOVE_Z érték felülírja a konfigurációs fájlban megadott horizontal_move_z opciót.
BED_MESH_OUTPUT¶
BED_MESH_OUTPUT PGP=[<0:1>]: Ez a parancs az aktuális mért Z értékeket és az aktuális hálóértékeket adja ki a terminálra. A PGP=1 megadása esetén a bed_mesh által generált X, Y koordináták és a hozzájuk tartozó indexek kerülnek a terminálra.
BED_MESH_MAP¶
BED_MESH_MAP: Ez a parancs a BED_MESH_OUTPUT-hoz hasonlóan a háló aktuális állapotát írja ki a terminálra. Az értékek ember által olvasható formátumban történő kiírása helyett az állapotot JSON formátumban szerializálja. Ez lehetővé teszi az OctoPrint pluginek számára, hogy könnyen rögzítsék az adatokat, és a tárgyasztal felszínét közelítő magassági térképeket hozzanak létre.
BED_MESH_CLEAR¶
BED_MESH_CLEAR: Ez a parancs törli a hálót és eltávolít minden Z-beállítást. Ajánlott ezt a parancsot befejező G-kódba tenni.
BED_MESH_PROFILE¶
BED_MESH_PROFILE LOAD=<name> SAVE=<name> REMOVE=<name>: Ez a parancs a háló állapotának profilkezelését biztosítja. A LOAD a háló állapotát a megadott névnek megfelelő profilból állítja vissza. A SAVE parancs az aktuális hálóállapotot a megadott névnek megfelelő profilba menti. A REMOVE a megadott névnek megfelelő profilt törli a tartós memóriából. Megjegyzendő, hogy a SAVE vagy REMOVE műveletek lefuttatása után a SAVE_CONFIG parancsot kell futtatni, hogy a tartós memóriában végrehajtott változtatások véglegesek legyenek.
BED_MESH_OFFSET¶
BED_MESH_OFFSET [X=<value>] [Y=<value>]: X és/vagy Y eltolást alkalmaz a hálókereséshez. Ez a független extruderekkel rendelkező nyomtatóknál hasznos, mivel az eltolás szükséges a szerszámcsere utáni helyes Z-beállításhoz.
[bed_screws]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha a tárgyasztal szintező csavarok konfigurációs szakasz engedélyezve van (lásd még a kézi szintezés útmutatót).
BED_SCREWS_ADJUST¶
BED_SCREWS_ADJUST: Ez a parancs a tárgyasztal állítócsavarok beállítási eszközét hívja elő. A fúvókát különböző helyekre küldi (a konfigurációs fájlban meghatározottak szerint), és lehetővé teszi a tárgyasztal állítócsavarok beállítását, hogy a tárgyasztal állandó távolságra legyen a fúvókától.
[bed_tilt]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha a bed_tilt konfigurációs szakasz engedélyezve van.
BED_TILT_CALIBRATE¶
BED_TILT_CALIBRATE [METHOD=manual] [HORIZONTAL_MOVE_Z=<value>] [<probe_parameter>=<value>]: Ez a parancs a konfigurációban megadott pontokat szondázza, majd frissített X és Y dőlésbeállításokat javasol. Az opcionális szondázó paraméterekkel kapcsolatos részletekért lásd a PROBE parancsot. Ha a METHOD=manual van megadva, akkor a kézi szondázó eszköz aktiválódik - lásd a fenti MANUAL_PROBE parancsot a további parancsok részleteiért, amelyek elérhetőek, amíg ez az eszköz aktív. Az opcionális HORIZONTAL_MOVE_Z érték felülírja a konfigurációs fájlban megadott horizontal_move_z opciót.
[bltouch]¶
A következő parancs akkor érhető el, ha a bltouch konfigurációs szakasz engedélyezve van (lásd még a BL-Touch útmutatót).
BLTOUCH_DEBUG¶
BLTOUCH_DEBUG COMMAND=<command>: Ez egy parancsot küld a BLTouch-nak. Hasznos lehet a hibakereséshez. A rendelkezésre álló parancsok a következők: pin_down, touch_mode, pin_up, self_test, reset. A BL-Touch V3.0 vagy V3.1 támogathatja a set_5V_output_mode, set_OD_output_mode, output_mode_store parancsokat is.
BLTOUCH_STORE¶
BLTOUCH_STORE MODE=<output_mode>: Ez egy kimeneti módot tárol a BLTouch V3.1 EEPROM-jában: 5V, OD
[configfile]¶
A configfile modul automatikusan betöltődik.
SAVE_CONFIG¶
SAVE_CONFIG: Ez a parancs felülírja a nyomtató fő konfigurációs fájlját és újraindítja a gazdaszoftvert. Ez a parancs más kalibrálási parancsokkal együtt használható a kalibrációs tesztek eredményeinek tárolására.
[delayed_gcode]¶
A következő parancs akkor engedélyezett, ha a delayed_gcode konfigurációs szakasz engedélyezve van (lásd még a parancssablon útmutatót).
UPDATE_DELAYED_GCODE¶
UPDATE_DELAYED_GCODE [ID=<name>] [DURATION=<seconds>]: Frissíti az azonosított [delayed_gcode] késleltetési időtartamát és elindítja a G-kód végrehajtásának időzítőjét. A 0 érték törli a függőben lévő késleltetett G-kód végrehajtását.
[delta_calibrate]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha a delta_kalibrate konfigurációs szakasz engedélyezve van (lásd még a delta kalibrációs útmutatót).
DELTA_CALIBRATE¶
DELTA_CALIBRATE [METHOD=manual] [HORIZONTAL_MOVE_Z=<value>] [<probe_parameter>=<value>]: Ez a parancs az ágy hét pontját szondázza, és frissített végállási pozíciókat, toronyszögeket és sugarakat javasol. Az opcionális szondázási paraméterekkel kapcsolatos részletekért lásd a PROBE parancsot. Ha a METHOD=manual érték van megadva, akkor a kézi szondázás eszköze aktiválódik - lásd a fenti MANUAL_PROBE parancsot az ezen eszköz aktiválása közben elérhető további parancsok részleteiért. Az opcionális HORIZONTAL_MOVE_Z érték felülírja a konfigurációs fájlban megadott horizontal_move_z opciót.
DELTA_ANALYZE¶
DELTA_ANALYZE: Ez a parancs a fokozott delta-kalibrálás során használatos. A részletekért lásd a Delta kalibrálás című dokumentumot.
[display]¶
A következő parancs akkor érhető el, ha a konfigurációs szakasz megjelenítése engedélyezve van.
SET_DISPLAY_GROUP¶
SET_DISPLAY_GROUP [DISPLAY=<display>] GROUP=<group>: Az LCD-kijelző aktív kijelzőcsoportjának beállítása. Ez lehetővé teszi több kijelző adatcsoport definiálását a konfigurációban, pl. [display_data <group> <elementname>] és a köztük való váltást ezzel a kiterjesztett G-kód paranccsal. Ha a DISPLAY nincs megadva, akkor alapértelmezés szerint "display" (az elsődleges kijelző).
[display_status]¶
A display_status modul automatikusan betöltődik, ha a display konfigurációs szakasz engedélyezve van. A következő szabványos G-kód parancsokat biztosítja:
- Üzenet megjelenítése:
M117 <message> - Nyomtatási folyamat százalékos arány beállítása:
M73 P<percent>
A következő kiterjesztett G-kód parancs is rendelkezésre áll:
SET_DISPLAY_TEXT MSG=<message>: Az M117 paranccsal egyenértékű művelet, amely azMSGcímen megadott üzenetet állítja be aktuális kijelzőüzenetként. Ha azMSGelmarad, a kijelző törlődik.
[dual_carriage]¶
A következő parancs akkor érhető el, ha a dual_carriage konfigurációs szakasz engedélyezve van.
SET_DUAL_CARRIAGE¶
SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=[0|1] [MODE=[PRIMARY|COPY|MIRROR]]: Ez a parancs megváltoztatja a megadott kocsi üzemmódját. Ha nincs megadva a MODE, akkor az alapértelmezett érték a PRIMARY. Az üzemmód PRIMARY-re állítása kikapcsolja a másik kocsit, és a megadott kocsi a következő G-kód parancsokat változatlanul végrehajtja. A COPY és a MIRROR üzemmódok csak a CARRIAGE=1 esetén támogatottak. Ha az 1-es kocsi ezen üzemmódok valamelyikére van állítva, akkor az 1-es kocsi követi a 0 kocsi következő mozgásait, és vagy lemásolja annak relatív mozgásait (COPY üzemmódban), vagy ellenkező (tükör) irányban hajtja végre azokat (MIRROR üzemmódban).
SAVE_DUAL_CARRIAGE_STATE¶
SAVE_DUAL_CARRIAGE_STATE [NAME=<state_name>]: Mentsd el a kettős kocsik aktuális helyzetét és módjukat. A DUAL_CARRIAGE állapot mentése és visszaállítása hasznos lehet szkriptekben és makrókban, valamint a rutin felülírásainál. Ha meg van adva a NÉV, akkor lehetővé teszi a mentett állapot elnevezését az adott karakterlánchoz. Ha a NÉV nincs megadva, akkor az alapértelmezés szerint "alapértelmezett".
RESTORE_DUAL_CARRIAGE_STATE¶
RESTORE_DUAL_CARRIAGE_STATE [NAME=<state_name>] [MOVE=[0|1] [MOVE_SPEED=<speed>]]: Visszaállítja a kettős kocsik korábban elmentett pozícióit és üzemmódjait, hacsak nincs megadva a "MOVE=0" ebben az esetben csak a mentett módok állnak vissza, de a kocsik pozíciói nem. Ha a pozíciók visszaállításra kerülnek, és a "MOVE_SPEED" van megadva, akkor a szerszámfej mozgások a megadott sebességgel (mm/s-ban) történnek; ellenkező esetben a nyomtatófej-mozgatás a sínbeállítási sebességet használja. Vedd figyelembe, hogy a kocsik csak a saját tengelyük felett állítják vissza pozíciójukat, ami szükséges lehet a kettős kocsi MÁSOLÁS és TÜKÖR üzemmódjának helyes visszaállításához.
[endstop_phase]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha az endstop_phase konfigurációs szakasz engedélyezve van (lásd még a végállás fázis útmutatót).
ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE¶
ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE [STEPPER=<config_name>]: Ha nincs megadva STEPPER paraméter, akkor ez a parancs a múltbeli kezdőpont felvételi műveletek során a végállási lépcsőfázisok statisztikáit jelenti. STEPPER paraméter megadása esetén gondoskodik arról, hogy a megadott végállásfázis-beállítás a konfigurációs fájlba íródjon (a SAVE_CONFIG parancs segítségével).
[exclude_object]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha az exclude_object konfigurációs szakasz engedélyezve van (lásd még a tárgyútmutató kizárása):
EXCLUDE_OBJECT¶
EXCLUDE_OBJECT [NAME=object_name] [CURRENT=1] [RESET=1]: Paraméterek nélkül az összes jelenleg kizárt objektum listáját adja vissza.
Ha a NAME paramétert adjuk meg, a megnevezett objektumot kizárjuk a nyomtatásból.
A CURRENT paraméter megadásakor az aktuális objektumot kizárja a nyomtatásból.
A RESET paraméter megadásakor a kizárt objektumok listája törlődik. Ezen kívül a NAME bevonása csak a megnevezett objektumot fogja visszaállítani. Ez nyomtatási hibákat okozhat, ha a rétegek már kihagyásra kerültek.
EXCLUDE_OBJECT_DEFINE¶
EXCLUDE_OBJECT_DEFINE [NAME=object_name [CENTER=X,Y] [POLYGON=[[x,y],...]] [RESET=1] [JSON=1]: A fájlban lévő objektum összefoglalóját adja meg.
Ha nem adunk meg paramétereket, akkor a Klipper által ismert, definiált objektumok listája jelenik meg. Sztringek listáját adja vissza, kivéve, ha a JSON paramétert adjuk meg, ekkor az objektumok adatait JSON formátumban adja vissza.
Ha a NAME paraméter szerepel, ez egy kizárandó objektumot határoz meg.
NAME: Ez a paraméter kötelező. Ez a modul más parancsai által használt azonosító.CENTER: Az objektum X,Y koordinátája.POLYGON: X,Y koordináták tömbje, amely az objektum körvonalát adja.
A RESET paraméter megadásakor az összes definiált objektum törlődik, és az [exclude_object] modul visszaáll.
EXCLUDE_OBJECT_START¶
EXCLUDE_OBJECT_START NAME=object_name: Ez a parancs egy NAME paramétert vesz fel, és az aktuális rétegen lévő objektum G-kódjának kezdetét jelöli.
EXCLUDE_OBJECT_END¶
EXCLUDE_OBJECT_END [NAME=object_name]: Az objektum G-kódjának végét jelöli a réteghez. Az EXCLUDE_OBJECT_START-al párosul. A NAME paraméter opcionális, és csak akkor figyelmeztet, ha a megadott név nem egyezik az aktuális objektummal.
[extruder]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha az extruder konfigurációs szakasz engedélyezve van:
ACTIVATE_EXTRUDER¶
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=<config_name>: Több extruder konfigurációs szakaszokkal rendelkező nyomtatóban ez a parancs megváltoztatja az aktív nyomtatófejet.
SET_PRESSURE_ADVANCE¶
SET_PRESSURE_ADVANCE [EXTRUDER=<config_name>] [ADVANCE=<pressure_advance>] [SMOOTH_TIME=<pressure_advance_smooth_time>]: Egy extruder léptető nyomástovábbítási paramétereinek beállítása (ahogyan az egy extruder vagy extruder_stepper konfigurációs szakaszban szerepel). Ha az EXTRUDER nincs megadva, akkor az alapértelmezett érték az aktív hotendben definiált stepper.
SET_EXTRUDER_ROTATION_DISTANCE¶
SET_EXTRUDER_ROTATION_DISTANCE EXTRUDER=<config_name> [DISTANCE=<distance>]: A megadott extruder léptetők "forgási távolság" új értékének beállítása (ahogyan az extruder vagy extruder_stepper konfigurációs szakaszban meghatározott). Ha a forgási távolság negatív szám, akkor a léptető mozgása inverz lesz (a konfigurációs fájlban megadott léptető irányhoz képest). A megváltoztatott beállítások nem maradnak meg a Klipper visszaállításakor. Óvatosan használd, mivel a kis változtatások túlzott nyomást eredményezhetnek az extruder és a hotend között. Használat előtt végezd el a megfelelő kalibrációt a filamenttel. Ha a 'DISTANCE' érték nincs megadva, akkor ez a parancs az aktuális forgási távolságot adja meg.
SYNC_EXTRUDER_MOTION¶
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=<name> MOTION_QUEUE=<name>: Ez a parancs az EXTRUDER által meghatározott léptetőt (ahogyan az extruder vagy extruder_stepper konfigurációs szakaszban) meghatározott extruder mozgásához szinkronizálódik a MOTION_QUEUE által meghatározott extruder mozgásához (ahogyan az extruder konfigurációs szakaszban definiálták). Ha a MOTION_QUEUE üres karakterlánc, akkor a léptető deszinkronizálódik az extruder minden mozgására.
SET_EXTRUDER_STEP_DISTANCE¶
Ez a parancs elavult, és a közeljövőben eltávolításra kerül.
SYNC_STEPPER_TO_EXTRUDER¶
Ez a parancs elavult, és a közeljövőben eltávolításra kerül.
[fan_generic]¶
A következő parancs akkor érhető el, ha a fan_generic konfigurációs szakasz engedélyezve van.
SET_FAN_SPEED¶
SET_FAN_SPEED FAN=config_name SPEED=<speed> Ez a parancs beállítja a ventilátor sebességét. "speed" 0.0 és 1.0 között kell lennie.
[filament_switch_sensor]¶
A következő parancs akkor érhető el, ha a filament_switch_sensor vagy filament_motion_sensor konfigurációs szakasz engedélyezve van.
QUERY_FILAMENT_SENSOR¶
QUERY_FILAMENT_SENSOR SENSOR=<sensor_name>: A nyomtatószál-érzékelő aktuális állapotának lekérdezése. A terminálon megjelenő adatok a konfigurációban meghatározott érzékelőtípustól függnek.
SET_FILAMENT_SENSOR¶
SET_FILAMENT_SENSOR SENSOR=<sensor_name> ENABLE=[0|1]: A nyomtatószál érzékelő be/ki kapcsolása. Ha az ENABLE értéke 0, akkor a nyomtatószál-érzékelő ki lesz kapcsolva, ha 1-re van állítva, akkor bekapcsol.
[firmware_retraction]¶
A következő szabványos G-kódú parancsok állnak rendelkezésre, ha a firmware_retraction konfigurációs szakasz engedélyezve van. Ezek a parancsok lehetővé teszik a szeletelőkben elérhető firmware retraction funkció kihasználását, hogy csökkentse a húrosodást a nem extrudálásos mozgások során a nyomtatás egyik részéből a másikba. A nyomás előtolás megfelelő beállítása csökkenti a szükséges visszahúzás hosszát.
G10: Visszahúzza a nyomtatószálat a konfigurált paraméterek szerint.G11: Betölti a nyomtatószálat a konfigurált paraméterek szerint.
A következő további parancsok is rendelkezésre állnak.
SET_RETRACTION¶
SET_RETRACTION [RETRACT_LENGTH=<mm>] [RETRACT_SPEED=<mm/s>] [UNRETRACT_EXTRA_LENGTH=<mm>] [UNRETRACT_SPEED=<mm/s>]: A firmware visszahúzás által használt paraméterek beállítása. A RETRACT_LENGTH határozza meg a visszahúzandó és a visszahúzást megszüntető szál hosszát. A visszahúzás sebessége a RETRACT_SPEED segítségével állítható be, és általában viszonylag magasra van állítva. A visszahúzás sebességét az UNRETRACT_SPEED segítségével állítjuk be, és nem különösebben kritikus, bár gyakran alacsonyabb, mint a RETRACT_SPEED. Bizonyos esetekben hasznos, ha a visszahúzáskor egy kis plusz hosszúságot adunk hozzá, és ezt az UNRETRACT_EXTRA_LENGTH segítségével állítjuk be. A SET_RETRACTION általában a szeletelő szálankénti konfiguráció részeként kerül beállításra, mivel a különböző szálak különböző paraméterbeállításokat igényelnek.
GET_RETRACTION¶
GET_RETRACTION: A firmware visszahúzás által használt aktuális paraméterek lekérdezése és megjelenítése a terminálon.
[force_move]¶
A force_move modul automatikusan betöltődik, azonban néhány parancshoz szükséges az enable_force_move beállítása a nyomtató konfig-ban.
STEPPER_BUZZ¶
STEPPER_BUZZ STEPPER=<config_name>: Az adott léptetőmotor mozgatása egy mm-t előre, majd egy mm-t hátra, 10 alkalommal megismételve. Ez egy diagnosztikai eszköz, amely segít a léptető kapcsolatának ellenőrzésében.
FORCE_MOVE¶
FORCE_MOVE STEPPER=<config_name> DISTANCE=<value> VELOCITY=<value> [ACCEL=<value>]: Ez a parancs az adott léptetőmotort az adott távolságon (mm-ben) a megadott állandó sebességgel (mm/sec-ben) kényszerrel mozgatja. Ha az ACCEL meg van adva, és nagyobb, mint nulla, akkor a megadott gyorsulás (mm/sec^2-en) kerül alkalmazásra; egyébként nem történik gyorsítás. Nem történik határérték ellenőrzés; nem történik kinematikai frissítés; a tengelyen lévő más párhuzamos léptetők nem kerülnek mozgatásra. Legyél óvatos, mert a helytelen parancs kárt okozhat! A parancs használata szinte biztosan helytelen állapotba hozza az alacsony szintű kinematikát; a kinematika visszaállításához adj ki utána egy G28 parancsot. Ez a parancs alacsony szintű diagnosztikára és hibakeresésre szolgál.
SET_KINEMATIC_POSITION¶
SET_KINEMATIC_POSITION [X=<value>] [Y=<value>] [Z=<value>]: Kényszeríti az alacsony szintű kinematikai kódot, hogy azt higgye, a nyomtatófej a megadott cartesian pozícióban van. Ez egy diagnosztikai és hibakeresési parancs; használd a SET_GCODE_OFFSET és/vagy a G92 parancsot a normál tengelytranszformációkhoz. Ha egy tengely nincs megadva, akkor alapértelmezés szerint az a pozíció lesz, ahová a fejet utoljára parancsolták. A helytelen vagy érvénytelen pozíció beállítása belső szoftverhibához vezethet. Ez a parancs érvénytelenítheti a későbbi határérték ellenőrzéseket; a kinematika visszaállításához adj ki egy G28 parancsot.
[gcode]¶
A G-kód modul automatikusan betöltődik.
RESTART¶
RESTART: Ez arra készteti a gazdaszoftvert, hogy újratöltse a konfigurációját és belső alaphelyzetbe állítást végezzen. Ez a parancs nem törli a mikrokontroller hibaállapotát (lásd FIRMWARE_RESTART), és nem tölt be új szoftvert (lásd a GYIK oldalt).
FIRMWARE_RESTART¶
FIRMWARE_RESTART: Ez hasonló a RESTART parancshoz, de a mikrokontroller hibaállapotát is törli.
STATUS¶
STATUS: Jelentse a Klipper gazdagép szoftver állapotát.
SÚGÓ¶
HELP: A rendelkezésre álló kiterjesztett G-kód parancsok listájának megjelenítése.
[gcode_arcs]¶
A következő szabványos G-kód parancsok elérhetők, ha a gcode_arcs config section engedélyezve van:
- Arc Move Clockwise (G2), Arc Move Counter-clockwise (G3):
G2|G3 [X<hely>] [Y<hely>] [Z<hely>] [E<hely>] [F<sebesség>] I<érték> J<érték>|I<érték> K<érték>|J<érték> K<érték> - Arc sík kiválasztása: G17 (XY-sík), G18 (XZ-sík), G19 (YZ-sík)
[gcode_macro]¶
A következő parancs akkor érhető el, ha a gcode_macro konfigurációs szakasz engedélyezve van (lásd még a parancssablonok útmutatóját).
SET_GCODE_VARIABLE¶
SET_GCODE_VARIABLE MACRO=<macro_name> VARIABLE=<name> VALUE=<value>: Ez a parancs lehetővé teszi a gcode_macro változó értékének megváltoztatását üzem közben. A megadott VALUE-t Python literálként elemzi a program.
[gcode_move]¶
A gcode_move modul automatikusan betöltődik.
GET_POSITION¶
GET_POSITION: A nyomtatófej aktuális helyzetére vonatkozó információk visszaadása. További információkért lásd a GET_POSITION kimenet fejlesztői dokumentációját.
SET_GCODE_OFFSET¶
SET_GCODE_OFFSET [X=<pos>|X_ADJUST=<adjust>] [Y=<pos>|Y_ADJUST=<adjust>] [Z=<pos>|Z_ADJUST=<adjust>] [MOVE=1 [MOVE_SPEED=<speed>]]: Pozíciós eltolás beállítása, amelyet a későbbi G-kód parancsokra kell alkalmazni. Ezt általában a Z tárgyasztal eltolás virtuális megváltoztatására vagy a fúvókák XY eltolásának beállítására használják extruder váltáskor. Például, ha a "SET_GCODE_OFFSET Z=0.2" parancsot küldjük, akkor a jövőbeli G-kód mozgások Z magasságához 0,2 mm-t adunk hozzá. Ha az X_ADJUST stílusparamétereket használjuk, akkor a kiigazítás hozzáadódik a meglévő eltoláshoz (pl. a "SET_GCODE_OFFSET Z=-0.2" és a "SET_GCODE_OFFSET Z_ADJUST=0.3" utána a teljes Z eltolás 0.1 lesz). Ha a "MOVE=1" van megadva, akkor a nyomtatófej mozgatása a megadott eltolás alkalmazására történik (egyébként az eltolás a következő abszolút G-kódú mozgatáskor lép hatályba, amely az adott tengelyt adja meg). Ha a "MOVE_SPEED" meg van adva, akkor a nyomtatófej mozgatása a megadott sebességgel (mm/sec-ben) történik; egyébként a nyomtatófej mozgatása az utoljára megadott G-kód sebességet fogja használni.
SAVE_GCODE_STATE¶
SAVE_GCODE_STATE [NAME=<state_name>]: Az aktuális G-kód koordináták elemzési állapotának mentése. A G-kód állapotának mentése és visszaállítása hasznos a szkriptekben és makrókban. Ez a parancs elmenti az aktuális G-kód abszolút koordinátamódot (G90/G91), az abszolút extrudálási módot (M82/M83), az origót (G92), az eltolást (SET_GCODE_OFFSET), a sebesség felülbírálását (M220), az extruder felülbírálását (M221), a mozgási sebességet, az aktuális XYZ pozíciót és a relatív extruder "E" pozíciót. A NAME megadása esetén lehetővé teszi, hogy a mentett állapotot a megadott karakterláncnak nevezzük el. Ha a NAME nincs megadva, az alapértelmezett érték "default".
RESTORE_GCODE_STATE¶
RESTORE_GCODE_STATE [NAME=<state_name>] [MOVE=1 [MOVE_SPEED=<speed>]]: A SAVE_GCODE_STATE segítségével korábban elmentett állapot visszaállítása. Ha "MOVE=1" van megadva, akkor a nyomtatófej mozgatása az előző XYZ-pozícióba való visszalépéshez történik. Ha "MOVE_SPEED" van megadva, akkor a nyomtatófej mozgatása a megadott sebességgel (mm/sec-ben) történik; egyébként a nyomtatófej mozgatása a visszaállított G-kód sebességét használja.
[hall_filament_width_sensor]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha a tsl1401cl szálszélesség érzékelő konfigurációs szakasz vagy a hall szálszélesség érzékelő konfigurációs szakasz engedélyezve van (lásd még TSLll401CL Szálszélesség érzékelő és a Hall Szálszélesség érzékelő dokumentumot):
QUERY_FILAMENT_WIDTH¶
QUERY_FILAMENT_WIDTH: Visszaadja az aktuálisan mért izzószál szélességet.
RESET_FILAMENT_WIDTH_SENSOR¶
RESET_FILAMENT_WIDTH_SENSOR: Törli az összes érzékelő leolvasását. Hasznos nyomtatószál csere után.
DISABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR¶
DISABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR: Kapcsold ki a szálszélesség érzékelőt, és ne használd áramlásszabályozáshoz.
ENABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR¶
ENABLE_FILAMENT_WIDTH_SENSOR: Kapcsold be a szálszélesség érzékelőt, és kezd el használni az áramlásszabályozáshoz.
QUERY_RAW_FILAMENT_WIDTH¶
QUERY_RAW_FILAMENT_WIDTH: Visszaadja az ADC-csatorna aktuális leolvasását és a RAW-érzékelő értékét a kalibrációs pontokhoz.
ENABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG¶
ENABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG: Az átmérő naplózásának bekapcsolása.
DISABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG¶
DISABLE_FILAMENT_WIDTH_LOG: Az átmérő naplózásának kikapcsolása.
[heaters]¶
A fűtőmodul automatikusan betöltődik, ha a konfigurációs fájlban van fűtőelem definiálva.
TURN_OFF_HEATERS¶
TURN_OFF_HEATERS: Kapcsold ki az összes fűtőberendezést.
TEMPERATURE_WAIT¶
TEMPERATURE_WAIT SENSOR=<config_name> [MINIMUM=<target>] [MAXIMUM=<target>]: Várj, amíg az adott hőmérséklet-érzékelő a megadott MINIMUM értéken vagy a megadott MINIMUM érték felett és/vagy a megadott MAXIMUM értéken vagy az alatt van.
SET_HEATER_TEMPERATURE¶
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=<heater_name> [TARGET=<target_temperature>]: A fűtőtest célhőmérsékletének beállítása. Ha nincs megadva célhőmérséklet, akkor az érték 0.
[idle_timeout]¶
Az idle_timeout modul automatikusan betöltődik.
SET_IDLE_TIMEOUT¶
SET_IDLE_TIMEOUT [TIMEOUT=<timeout>]: Lehetővé teszi a felhasználó számára az üresjárati időkorlát beállítását (másodpercben).
[input_shaper]¶
A következő parancs akkor engedélyezett, ha az input_shaper konfigurációs szakasz engedélyezve van (lásd még a rezonancia kompenzációs útmutatót).
SET_INPUT_SHAPER¶
SET_INPUT_SHAPER [SHAPER_FREQ_X=<shaper_freq_x>] [SHAPER_FREQ_Y=<shaper_freq_y>] [DAMPING_RATIO_X=<damping_ratio_x>] [DAMPING_RATIO_Y=<damping_ratio_y>] [SHAPER_TYPE=<shaper>] [SHAPER_TYPE_X=<shaper_type_x>] [SHAPER_TYPE_Y=<shaper_type_y>]: A bemeneti formáló paraméterek módosítása. Vedd figyelembe, hogy a SHAPER_TYPE paraméter visszaállítja a bemeneti formálót mind az X, mind az Y tengelyre, még akkor is, ha az [input_shaper] szakaszban különböző formálótípusok lettek beállítva. A SHAPER_TYPE nem használható együtt a SHAPER_TYPE_X és SHAPER_TYPE_Y paraméterekkel. Az egyes paraméterekkel kapcsolatos további részletekért lásd a konfigurációs hivatkozást.
[manual_probe]¶
A manual_probe modul automatikusan betöltődik.
MANUAL_PROBE¶
MANUAL_PROBE [SPEED=<speed>]: Egy segédszkript futtatása, amely hasznos a fúvóka magasságának méréséhez egy adott helyen. Ha SPEED van megadva, akkor a TESTZ parancsok sebességét állítja be (az alapértelmezett 5 mm/sec). A kézi mérés során a következő további parancsok állnak rendelkezésre:
ACCEPT: Ez a parancs elfogadja az aktuális Z pozíciót, és lezárja a kézi szintező eszközt.ABORT: Ez a parancs megszakítja a kézi szintezést.TESTZ Z=<value>: Ez a parancs a fúvókát a "value" értékben megadott értékkel felfelé vagy lefelé mozgatja. Például aTESTZ Z=-.1a fúvókát 0,1 mm-rel lefelé, míg aTESTZ Z=.1a fúvókát 0,1 mm-rel felfelé mozgatja. Az érték lehet+,-,++, vagy--is, hogy a fúvókát a korábbi próbálkozásokhoz képest felfelé vagy lefelé mozdítsa.
Z_ENDSTOP_CALIBRATE¶
Z_ENDSTOP_CALIBRATE [SPEED=<speed>]: Egy segédszkript futtatása, amely hasznos a Z pozíció végállás konfigurációs beállításának kalibrálásához. A paraméterekkel és az eszköz aktív működése közben elérhető további parancsokkal kapcsolatos részletekért használd a MANUAL_PROBE parancsot.
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP¶
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP: Vegyük az aktuális Z G-kód eltolást (más néven mikrolépés), és vonjuk ki a stepper_z endstop_position-ból. Ez egy gyakran használt mikrolépés értéket vesz, és "állandóvá teszi". Egy SAVE_CONFIG szükséges a hatálybalépéshez.
[manual_stepper]¶
A következő parancs akkor érhető el, ha a manual_stepper konfigurációs szakasz engedélyezve van.
MANUAL_STEPPER¶
MANUAL_STEPPER STEPPER=config_name [ENABLE=[0|1]] [SET_POSITION=<pos>] [SPEED=<speed>] [ACCEL=<accel>] [MOVE=<pos> [STOP_ON_ENDSTOP=[1|2|2|-1|-2]] [SYNC=0]]]: Ez a parancs megváltoztatja a léptető állapotát. Az ENABLE paraméterrel engedélyezheted/letilthatod a léptetőt. A SET_POSITION paraméterrel kényszerítheted a léptetőt arra, hogy azt higgye, az adott helyzetben van. A MOVE paraméterrel kezdeményezhetsz mozgást egy adott pozícióba. Ha a SPEED és/vagy az ACCEL paraméter meg van adva, akkor a rendszer a megadott értékeket használja a konfigurációs fájlban megadott alapértelmezett értékek helyett. Ha nulla ACCEL-t ad meg, akkor nem történik gyorsítás. Ha STOP_ON_ENDSTOP=1 van megadva, akkor a lépés korán véget ér. Ha a végálláskapcsoló aktiválódik (a STOP_ON_ENDSTOP=2 paranccsal hiba nélkül befejezheted a mozgást, még akkor is, ha a végálláskapcsoló nem aktiválódott. Használd a -1 vagy a -2 jelölést, hogy leálljon, amikor a végálláskapcsoló még nem aktiválódott). Normális esetben a későbbi G-kód parancsok a léptetőmozgás befejezése után kerülnek ütemezésre, azonban ha a kézi léptetőmozgás parancs a SYNC=0 értéket használja, akkor a későbbi G-kód mozgatási parancsok a léptetőmozgással párhuzamosan is futhatnak.
[mcp4018]¶
A következő parancs akkor érhető el, ha az mcp4018 config szekció engedélyezve van.
SET_DIGIPOT¶
SET_DIGIPOT DIGIPOT=config_name WIPER=<value>: Ez a parancs megváltoztatja a digipot aktuális értékét. Ennek az értéknek általában 0.0 és 1.0 között kell lennie, hacsak a configban nincs definiálva 'scale'. Ha 'scale' van definiálva, akkor ennek az értéknek 0.0 és a 'scale' érték között kell lennie.
[led]¶
A következő parancs akkor érhető el, ha a LED konfigurációs szakaszok bármelyike engedélyezve van.
SET_LED¶
SET_LED LED=<config_name> RED=<value> GREEN=<value> BLUE=<value> WHITE=<value> [INDEX=<index>] [TRANSMIT=0] [SYNC=1]: Ez állítja be a LED kimenetet. Minden szín <value> 0,0 és 1,0 között kell lennie. A WHITE opció csak RGBW LED-ek esetén érvényes. Ha a LED több chipet támogat egy daisy-chainben, akkor megadhatjuk az INDEX-et, hogy csak az adott chip színét változtassuk meg (1 az első chiphez, 2 a másodikhoz stb.). Ha az INDEX nincs megadva, akkor a daisy-chain összes LED-je a megadott színre lesz beállítva. Ha TRANSMIT=0 van megadva, akkor a színváltoztatás csak a következő SET_LED parancsnál történik meg, amely nem ad meg TRANSMIT=0-t. Ez hasznos lehet az INDEX paraméterrel kombinálva, ha egy daisy-chainben több frissítést szeretnénk kötegelni. Alapértelmezés szerint a SET_LED parancs szinkronizálja a változtatásokat a többi folyamatban lévő G-kód paranccsal. Ez nemkívánatos viselkedéshez vezethet, ha a LED-ek beállítása akkor történik, amikor a nyomtató nem nyomtat, mivel ez visszaállítja az üresjárati időkorlátot. Ha nincs szükség gondos időzítésre, az opcionális SYNC=0 paraméter megadható, hogy a módosításokat az üresjárati időkorlát visszaállítása nélkül alkalmazd.
SET_LED_TEMPLATE¶
SET_LED_TEMPLATE LED=<led_name> TEMPLATE=<template_name> [<param_x>=<literal>] [INDEX=<index>]: Egy display_template hozzárendelése egy adott LED-hez. Például, ha definiáltunk egy [display_template my_led_template] konfigurációs szakaszt, akkor itt hozzárendelhetjük a TEMPLATE=my_led_template. A display_template-nek egy vesszővel elválasztott karakterláncot kell létrehoznia, amely négy lebegőpontos számot tartalmaz, amelyek megfelelnek a piros, zöld, kék és fehér színbeállításoknak. A sablon folyamatosan kiértékelésre kerül, és a LED automatikusan az így kapott színekre lesz beállítva. A sablon kiértékelése során használandó display_template paramétereket lehet beállítani (a paraméterek Python literálokként lesznek elemezve). Ha az INDEX nincs megadva, akkor a LED's daisy-chain összes chipje a sablonra lesz beállítva, ellenkező esetben csak a megadott indexszel rendelkező chip lesz frissítve. Ha a TEMPLATE üres karakterlánc, akkor ez a parancs törli a LED-hez rendelt korábbi sablonokat (ekkor a SET_LED parancsokat használhatjuk a LED színbeállításainak kezelésére).
[output_pin]¶
A következő parancs akkor érhető el, ha az output_pin konfigurációs szakasz engedélyezve van.
SET_PIN¶
SET_PIN PIN=config_name VALUE=<érték> [CYCLE_TIME=<ciklus_idő>]: A tű beállítása a megadott kimenetre VALUE. A VALUE-nak 0-nak vagy 1-nek kell lennie a "digitális" kimeneti tűk esetében. PWM-tüskék esetén 0,0 és 1,0 közötti értékre, vagy 0,0 és scale közötti értékre állítsuk be, ha a kimeneti tüske konfigurációs szakaszban scale van beállítva.
Néhány tű (jelenleg csak a "soft PWM" tű) támogatja az explicit ciklusidő beállítását a CYCLE_TIME paraméter segítségével (másodpercben megadva). Figyelembe kell venni, hogy a CYCLE_TIME paraméter nem tárolódik a SET_PIN parancsok között (minden explicit CYCLE_TIME paraméter nélküli SET_PIN parancs a cycle_time címen a output_pin konfigurációs szakaszban megadott ciklusidőt használja).
[palette2]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha a palette2 konfigurációs szakasz engedélyezve van.
A paletta nyomtatások speciális OCode-ok (Omega-kódok) beágyazásával működnek a G-kód fájlban:
O1...O32: Ezeket a kódokat a G-kód folyamatból olvassa be és dolgozza fel ez a modul, majd továbbítja a Palette 2 eszköznek.
A következő további parancsok is rendelkezésre állnak.
PALETTE_CONNECT¶
PALETTE_CONNECT: Ez a parancs inicializálja a kapcsolatot a Palette 2-vel.
PALETTE_DISCONNECT¶
PALETTE_DISCONNECT: Ez a parancs megszakítja a kapcsolatot a Paletta 2-vel.
PALETTE_CLEAR¶
PALETTE_CLEAR: Ez a parancs arra utasítja a Palette 2-t, hogy törölje az összes szálat a bemeneti és kimeneti útvonalból.
PALETTE_CUT¶
PALETTE_CUT: Ez a parancs utasítja a Palette 2-t, hogy vágja el az illesztési magba töltött szálat.
PALETTE_SMART_LOAD¶
PALETTE_SMART_LOAD: Ez a parancs elindítja az intelligens betöltési sorozatot a Paletta 2-n. A nyomtatószál betöltése automatikusan történik a készülékben a nyomtatóhoz kalibrált távolság extrudálásával, és utasítja a Palette 2-t, amint a betöltés befejeződött. Ez a parancs megegyezik a Smart Load megnyomásával közvetlenül a Palette 2 képernyőjén, miután a nyomtatószál betöltése befejeződött.
[pid_calibrate]¶
A pid_calibrate modul automatikusan betöltődik, ha a konfigurációs fájlban van egy fűtés definiálva.
PID_CALIBRATE¶
PID_CALIBRATE HEATER=<config_name> TARGET=<temperature> [WRITE_FILE=1]: A PID kalibrációs teszt elvégzése. A megadott fűtőberendezés a megadott célhőmérséklet eléréséig engedélyezve lesz, majd a fűtőberendezés több cikluson keresztül ki- és bekapcsol. Ha a WRITE_FILE paraméter engedélyezve van, akkor létrejön a /tmp/heattest.txt fájl a teszt során vett összes hőmérséklet-mintát tartalmazó naplóval.
[pause_resume]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha a pause_resume konfigurációs szakasz engedélyezve van:
PAUSE¶
PAUSE: Az aktuális nyomtatás szüneteltetése. Az aktuális pozíció rögzítésre kerül, hogy folytatáskor visszaállítható legyen.
RESUME¶
RESUME [VELOCITY=<value>]: Folytatja a nyomtatást szünet után, először visszaállítva a korábban rögzített pozíciót. A VELOCITY paraméter határozza meg, hogy a fúvóka milyen sebességgel térjen vissza az eredeti rögzített pozícióba.
CLEAR_PAUSE¶
CLEAR_PAUSE: Törli az aktuális szüneteltetett állapotot a nyomtatás folytatása nélkül. Ez akkor hasznos, ha valaki úgy dönt, hogy PAUSE után megszakítja a nyomtatást. Ajánlatos ezt hozzáadni az indító G-kódhoz, hogy a szüneteltetett állapot minden nyomtatásnál friss legyen.
CANCEL_PRINT¶
CANCEL_PRINT: Az aktuális nyomtatás törlése.
[print_stats]¶
A print_stats modul automatikusan betöltődik.
SET_PRINT_STATS_INFO¶
SET_PRINT_STATS_INFO [TOTAL_LAYER=<total_layer_count>] [CURRENT_LAYER= <current_layer>]: Átadja a szeletelő adatait, a Klippernek, mint például az aktuális és összes réteg. Add hozzá a SET_PRINT_STATS_INFO [TOTAL_LAYER=<total_layer_count>] a szeletelő indító G-kód szakaszához és a SET_PRINT_STATS_INFO [CURRENT_LAYER= <current_layer>] a rétegváltás G-kód szakaszához, hogy átadja a réteginformációt a szeletelő a Klippernek.
[probe]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha a szonda konfigurációs szakasz vagy a bltouch konfigurációs szakasz engedélyezve van (lásd még a szonda kalibrációs útmutatót).
PROBE¶
PROBE [PROBE_SPEED=<mm/s>] [LIFT_SPEED=<mm/s>] [SAMPLES=<count>] [SAMPLE_RETRACT_DIST=<mm>] [SAMPLES_TOLERANCE=<mm>] [SAMPLES_TOLERANCE_RETRIES=<count>] [SAMPLES_RESULT=median|average]: Mozgasd a fúvókát lefelé, amíg a szonda nem érzékel. Ha bármelyik opcionális paramétert megadjuk, azok felülírják a szonda konfigurációs szakaszában megadott megfelelő beállításokat.
QUERY_PROBE¶
QUERY_PROBE: Jelentse a szonda aktuális állapotát ("triggered" vagy "open").
PROBE_ACCURACY¶
PROBE_ACCURACY [PROBE_SPEED=<mm/s>] [SAMPLES=<count>] [SAMPLE_RETRACT_DIST=<mm>]: Több mérési minta maximumának, minimumának, átlagának, mediánjának és szórásának kiszámítása. Alapértelmezés szerint 10 MINTÁT veszünk. Egyébként az opcionális paraméterek alapértelmezés szerint a szonda konfigurációs szakaszában szereplő megfelelő beállításokat használják.
PROBE_CALIBRATE¶
PROBE_CALIBRATE [SPEED=<speed>] [<probe_parameter>=<value>]: A szonda z_offset kalibrálásához hasznos segédszkript futtatása. Az opcionális szondaparaméterekkel kapcsolatos részletekért lásd a PROBE parancsot. Lásd a MANUAL_PROBE parancsot a SPEED paraméterre és az eszköz aktív működése közben elérhető további parancsokra vonatkozó részletekért. Felhívjuk a figyelmet, hogy a PROBE_CALIBRATE parancs a sebesség változót használja az XY irányú és a Z irányú mozgáshoz.
Z_OFFSET_APPLY_PROBE¶
Z_OFFSET_APPLY_PROBE: Vegyük az aktuális Z G-kód eltolást (más néven mikrolépés), és vonjuk ki a szonda z_offset-jéből. Ez egy gyakran használt mikrolépés értéket vesz, és "állandóvá teszi". Egy SAVE_CONFIG szükséges a hatálybalépéshez.
[query_adc]¶
A query_adc modul automatikusan betöltődik.
QUERY_ADC¶
QUERY_ADC [NAME=<config_name>] [PULLUP=<value>]: Jelenti a konfigurált analóg tűhöz utoljára kapott analóg értéket. Ha NAME nincs megadva, a rendelkezésre álló ADC nevek listája kerül jelentésre. Ha a PULLUP meg van adva (ohmban megadott értékként), akkor a nyers analóg értéket és a pullup adott egyenértékű ellenállást jelenti.
[query_endstops]¶
A query_endstops modul automatikusan betöltődik. Jelenleg a következő szabványos G-kód parancsok állnak rendelkezésre, de használatuk nem ajánlott:
- Végállás állapotának lekérdezése:
M119(Használd QUERY_ENDSTOPS helyett.)
QUERY_ENDSTOPS¶
QUERY_ENDSTOPS: Méri a tengelyvégállásokat és jelenti, ha azok "kioldottak" vagy "nyitott" állapotban vannak. Ezt a parancsot általában annak ellenőrzésére használják, hogy egy végállás megfelelően működik-e.
[resonance_tester]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha a resonance_tester konfigurációs szakasz engedélyezve van (lásd még a rezonanciák mérése útmutatót).
MEASURE_AXES_NOISE¶
MEASURE_AXES_NOISE: Az összes engedélyezett gyorsulásmérő chip összes tengelyének zaját méri és adja ki.
TEST_RESONANCES¶
TEST_RESONANCES AXIS=<axis> OUTPUT=<resonances,raw_data> [NAME=<name>] [FREQ_START=<min_freq>] [FREQ_END=<max_freq>] [HZ_PER_SEC=<hz_per_sec>] [CHIPS=<adxl345_chip_name>] [POINT=x,y,z] [INPUT_SHAPING=[<0:1>]]: Lefuttatja a rezonanciatesztet a kért "tengely" összes konfigurált mérőpontjában, és méri a gyorsulást az adott tengelyhez konfigurált gyorsulásmérő chipek segítségével. A "tengely" lehet X vagy Y, vagy megadhat egy tetszőleges irányt AXIS=dx,dy, ahol dx és dy egy irányvektort meghatározó lebegőpontos szám (pl. AXIS=X, AXIS=Y, vagy AXIS=1,-1 az átlós irány meghatározásához). Vegyük figyelembe, hogy az AXIS=dx,dy és az AXIS=-dx,-dy egyenértékű. Az adxl345_chip_name lehet egy vagy több konfigurált adxl345 chip, vesszővel elválasztva, például CHIPS="adxl345, adxl345 rpi". Megjegyzendő, hogy az adxl345 elhagyható a nevesített adxl345 chipeknél. Ha POINT van megadva, az felülírja a [resonance_tester] alatt konfigurált pontokat. Ha INPUT_SHAPING=0 vagy nincs beállítva (alapértelmezett), letiltja a bemeneti alakítást a rezonancia teszteléshez, mert a rezonancia tesztelés nem érvényes a bemeneti alakító engedélyezésével. Az OUTPUT paraméter egy vesszővel elválasztott lista arról, hogy mely kimenetek kerülnek kiírásra. Ha raw_data paramétert kér, akkor a nyers gyorsulásmérő adatok egy /tmp/raw_data_<axis>_[<chip_name>_][<point>_]<name>.csv fájlba vagy fájlsorozatba íródnak. A (<point>_ név részével, amely csak akkor generálódik, ha 1-nél több mérőpont van konfigurálva vagy POINT van megadva). Ha resonances van megadva, a frekvenciaválasz kiszámításra kerül (az összes mérőpontra vonatkozóan), és a /tmp/resonances_<axis>_<name>.csv fájlba íródik. Ha nincs beállítva, az OUTPUT alapértelmezés szerinti resonances, a NAME pedig alapértelmezés szerint az aktuális időpontot jelenti "ÉÉÉÉHHNN_ÓÓPPMPMP" formátumban.
SHAPER_CALIBRATE¶
SHAPER_CALIBRATE [AXIS=<axis>] [NAME=<name>] [FREQ_START=<min_freq>] [FREQ_END=<max_freq>] [HZ_PER_SEC=<hz_per_sec>] [CHIPS=<adxl345_chip_name>] [CHIPS=<adxl345_chip_name>] ]: Hasonlóan a TEST_RESONANCES'-hoz, a beállított rezonanciatesztet futtatja, és megpróbálja megtalálni az optimális paramétereket a bemeneti alakítóhoz a kért tengelyen (vagy az X és Y tengelyen, ha az 'AXIS' paraméter nincs beállítva). Ha aMAX_SMOOTHINGnincs beállítva, akkor az értéke a[resonance_tester] szakaszból származik, és az alapértelmezett érték nincs beállítva. A funkció használatával kapcsolatos további információkért tekintsd meg a Rezonancia mérési útmutató Maximális simítás részét. A hangolás eredményét a rendszer kiírja a konzolra, a frekvenciaválaszokat és a különböző bemeneti formáló értékeket pedig egy CSV-fájl(ok)ba írja /tmp/calibration_data_<axis>_<name>.csv. Ha nincs megadva, a NAME alapértelmezés szerint az aktuális időt „ÉÉÉÉHHNN_ÓÓPP” formátumban használja. Vedd figyelembe, hogy a javasolt bemeneti alakító paraméterek a SAVE_CONFIG parancs kiadásával megőrizhetők a konfigurációban, és ha az [input_shaper] már korábban engedélyezve volt, ezek a paraméterek azonnal érvénybe lépnek.
[respond]¶
A következő szabványos G-kódú parancsok állnak rendelkezésre, ha a respond konfigurációs szakasz engedélyezve van:
M118 <message>: visszhangozza az üzenetet a konfigurált alapértelmezett előtaggal (vagyecho:, ha nincs konfigurálva előtag).
A következő további parancsok is rendelkezésre állnak.
RESPOND¶
RESPOND MSG="<message>": visszhangozza az üzenetet a konfigurált alapértelmezett előtaggal kiegészítve (vagyecho:, ha nincs konfigurálva előtag).RESPOND TYPE=echo MSG="<message>": visszhangozza az üzenetet, amelyetecho:küld.RESPOND TYPE=echo_no_space MSG="<message>": az üzenet visszhangja azelőtaggal kiegészítve echo:szóköz nélkül az előtag és az üzenet között, hasznos a kompatibilitás néhány olyan octoprint pluginnal, amelyek nagyon speciális formázást várnak el.RESPOND TYPE=command MSG="<message>": visszhangozza az üzenetet//. Az OctoPrint konfigurálható úgy, hogy válaszoljon ezekre az üzenetekre (pl.RESPOND TYPE=command MSG=action:pause).RESPOND TYPE=error MSG="<message>": visszhangozza az üzenetet!!.RESPOND PREFIX=<prefix> MSG="<message>": visszhangozza az üzenetet<prefix>előtaggal kiegészítve. (APREFIXparaméter elsőbbséget élvez aTYPEparaméterrel szemben.)
[save_variables]¶
A következő parancs akkor engedélyezett, ha a save_variables konfigurációs szakasz engedélyezve van.
SAVE_VARIABLE¶
SAVE_VARIABLE VARIABLE=<name> VALUE=<value>: A változót a lemezre menti, hogy újraindításkor is használható legyen. Minden tárolt változó betöltődik a printer.save_variables.variables dict indításkor, és használható a G-kód makrókban. A megadott VALUE-t Python literálként elemzi.
[screws_tilt_adjust]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha a screws_tilt_adjust konfigurációs szakasz engedélyezve van (lásd még a kézi szintbeállítási útmutatót).
SCREWS_TILT_CALCULATE¶
SCREWS_TILT_CALCULATE [DIRECTION=CW|CCW] [MAX_DEVIATION=<value>] [HORIZONTAL_MOVE_Z=<value>] [<probe_parameter>=<value>]: Ez a parancs meghívja az ágycsavarok beállítási eszközét. A fúvókát különböző helyekre (a konfigurációs fájlban meghatározottak szerint) parancsolja a Z magasságot szondázva, és kiszámítja az ágy szintjének beállításához szükséges gombfordulatok számát. Ha DIRECTION van megadva, akkor a gombfordulások mind ugyanabba az irányba, az óramutató járásával megegyező (CW) vagy az óramutató járásával ellentétes (CCW) irányba fognak történni. Az opcionális szondaparaméterekkel kapcsolatos részletekért lásd a PROBE parancsot. FONTOS: A parancs használata előtt mindig el kell végezni egy G28-at. Ha MAX_DEVIATION van megadva, a parancs G-kód hibát fog kiadni, ha a csavar magasságának az alapcsavar magasságához viszonyított bármilyen különbsége nagyobb, mint a megadott érték. Az opcionális HORIZONTAL_MOVE_Z érték felülírja a konfigurációs fájlban megadott horizontal_move_z opciót.
[sdcard_loop]¶
Ha az sdcard_loop konfigurációs szakasz engedélyezve van, a következő kiterjesztett parancsok állnak rendelkezésre.
SDCARD_LOOP_BEGIN¶
SDCARD_LOOP_BEGIN COUNT=<count>: Egy hurokszerű szakasz kezdete az SD nyomtatásban. A 0-ás szám azt jelzi, hogy a szakasz végtelenített hurokba kerüljön.
SDCARD_LOOP_END¶
SDCARD_LOOP_END: Az SD-nyomtatásban egy ciklusos szakasz befejezése.
SDCARD_LOOP_DESIST¶
SDCARD_LOOP_DESIST: A meglévő ciklusok befejezése további iterációk nélkül.
[servo]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha a szervó konfigurációs szakasz engedélyezve van.
SET_SERVO¶
SET_SERVO SERVO=config_name [ANGLE=<degrees> | WIDTH=<seconds>]: A szervó pozíciójának beállítása a megadott szögre (fokban) vagy impulzusszélességre (másodpercben). A WIDTH=0 használatával letilthatod a szervókimenetet.
[skew_correction]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha a skew_correction konfigurációs szakasz engedélyezve van (lásd még a Ferdeségi korrekció útmutatót).
SET_SKEW¶
SET_SKEW [XY=<ac_length,bd_length,ad_length>] [XZ=<ac,bd,ad>] [YZ=<ac,bd,ad>] [CLEAR=<0|1>]: A [skew_correction] modul konfigurálása a kalibrációs nyomatból vett mérésekkel (mm-ben). A mérések a síkok tetszőleges kombinációjára adhatók meg, a be nem adott síkok megtartják az aktuális értéküket. Ha CLEAR=1 van megadva, akkor minden ferdeségkorrekció ki lesz kapcsolva.
GET_CURRENT_SKEW¶
GET_CURRENT_SKEW: A nyomtató aktuális ferdeségét jelenti minden síkhoz radiánban és fokban. A ferdeség kiszámítása a SET_SKEW G-kódal megadott paraméterek alapján történik.
CALC_MEASURED_SKEW¶
CALC_MEASURED_SKEW [AC=<ac_length>] [BD=<bd_length>] [AD=<ad_length>]: Kiszámítja és jelenti a ferdeséget (radiánban és fokban) egy mért lenyomat alapján. Ez hasznos lehet a nyomtató aktuális ferdeségének meghatározásához a korrekció alkalmazása után. A korrekció alkalmazása előtt is hasznos lehet annak meghatározásához, hogy szükséges-e a ferdeségkorrekció. A ferdeség kalibrációs objektumok és mérések részleteiért lásd a Ferdeség korrekció dokumentumot.
SKEW_PROFILE¶
SKEW_PROFILE [LOAD=<name>] [SAVE=<name>] [REMOVE=<name>]: Profilkezelés a skew_correction számára. A LOAD visszaállítja a ferdeség állapotát a megadott névnek megfelelő profilból. A SAVE a megadott névnek megfelelő profilba menti az aktuális ferdeségállapotot. A REMOVE törli a megadott névnek megfelelő profilt a tartós memóriából. Megjegyzendő, hogy a SAVE vagy REMOVE műveletek lefuttatása után a SAVE_CONFIG parancsot kell futtatni, hogy a tartós memóriában végrehajtott változtatások véglegesek legyenek.
[smart_effector]¶
Több parancs is elérhető, ha a smart_effector konfigurációs szakasz engedélyezve van. A Smart Effector paramétereinek módosítása előtt mindenképpen nézze meg a Smart Effector hivatalos dokumentációját a Duet3D Wiki oldalon. Ellenőrizd továbbá a szonda kalibrációs útmutató című dokumenmot is.
SET_SMART_EFFECTOR¶
SET_SMART_EFFECTOR [SENSITIVITY=<sensitivity>] [ACCEL=<accel>] [RECOVERY_TIME=<time>]: A Smart Effector paramétereinek beállítása. Ha SENSITIVITY van megadva, a megfelelő érték a SmartEffector EEPROM-ba íródik (control_pin biztosítása szükséges). Az elfogadható <sensitivity> értékek 0..255, az alapértelmezett érték 50..255. Az alacsonyabb értékek kisebb fúvóka-érintkezési erőt igényelnek a kioldáshoz (de nagyobb a téves kioldás kockázata a szondázás közbeni rezgések miatt), a magasabb értékek pedig csökkentik a téves kioldást (de nagyobb érintkezési erőt igényelnek a kioldáshoz). Mivel az érzékenység az EEPROM-ba íródik, a leállítás után is megmarad, így nem kell minden nyomtató indításakor konfigurálni. ACCEL és RECOVERY_TIME lehetővé teszi a megfelelő paraméterek futásidőben történő felülbírálását, a Smart Effector konfigurációs szakasz további információkat tartalmaz ezekről a paraméterekről.
RESET_SMART_EFFECTOR¶
RESET_SMART_EFFECTOR: Visszaállítja a Smart Effector érzékenységét a gyári beállításokra. Szükséges a control_pin megadása a config szakaszban.
[stepper_enable]¶
A stepper_enable modul automatikusan betöltődik.
SET_STEPPER_ENABLE¶
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=<config_name> ENABLE=[0|1]: Csak az adott léptetőmotor engedélyezése vagy letiltása. Ez egy diagnosztikai és hibakeresési eszköz, ezért óvatosan kell használni. Egy léptetőmotor letiltása nem állítja vissza a kezdőpont felvételi információkat. Egy letiltott léptetőmotor kézi mozgatása azt okozhatja, hogy a gép a biztonságos határértékeken kívül működteti a motort. Ez a tengely alkatrészeinek, a nyomtatófejnek és a nyomtatási felületnek a károsodásához vezethet.
[temperature_fan]¶
A következő parancs akkor érhető el, ha a temperature_fan konfigurációs szakasz engedélyezve van.
SET_TEMPERATURE_FAN_TARGET¶
SET_TEMPERATURE_FAN_TARGET temperature_fan=<temperature_fan_name> [target=<target_temperature>] [min_speed=<min_speed>] [max_speed=<max_speed>]: A temperature_fan célhőmérsékletének beállítása. Ha nincs megadva célérték, akkor a konfigurációs fájlban megadott hőmérsékletet állítja be. Ha a sebességek nincsenek megadva, akkor nem történik változás.
[tmcXXXX]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha a tmcXXXXXX konfigurációs szakaszok bármelyike engedélyezve van.
DUMP_TMC¶
DUMP_TMC STEPPER=<name> [REGISTER=<name>]: Ez a parancs kiolvassa az összes TMC-illesztőprogram-regisztert, és jelenti az értékeiket. Ha egy REGISTER-t adunk meg, csak a megadott regiszter kerül kiírásra.
INIT_TMC¶
INIT_TMC STEPPER=<name>: Ez a parancs inicializálja a TMC regisztereket. A meghajtó újraaktiválásához szükséges, ha a chip áramellátása kikapcsol, majd visszakapcsol.
SET_TMC_CURRENT¶
SET_TMC_CURRENT STEPPER=<name> CURRENT=<amps> HOLDCURRENT=<amps>: Ezzel beállíthatjuk a TMC meghajtó futási és tartási áramát. A HOLDCURRENT nem alkalmazható a TMC2660 meghajtókra. Olyan meghajtónál, amely rendelkezik a globalscaler mezővel (TMC5160 és TMC2240), ha a StealthChop2-t használja, a léptetőt >130 ms-ig álló helyzetben kell tartani, hogy a meghajtó elvégezze az AT#1 kalibrációt.
SET_TMC_FIELD¶
SET_TMC_FIELD STEPPER=<name> FIELD=<field> VALUE=<value> VELOCITY=<value>: Ez megváltoztatja a TMC-illesztőprogram megadott regisztermezőjének értékét. Ez a parancs csak alacsony szintű diagnosztikára és hibakeresésre szolgál, mivel a mezők futás közbeni módosítása a nyomtató nem kívánt és potenciálisan veszélyes viselkedéséhez vezethet. A tartós változtatásokat inkább a nyomtató konfigurációs fájljának használatával kell elvégezni. A megadott értékek esetében nem történik számítási ellenőrzés. VALUE helyett megadható VELOCITY is. Ezt a sebességet a rendszer a 20 bites TSTEP alapú értékmegjelenítésre konvertálja. Csak a VELOCITY argumentumot használja a sebességet jelentő mezőkhöz.
[toolhead]¶
A nyomtatófejmodul automatikusan betöltődik.
SET_VELOCITY_LIMIT¶
SET_VELOCITY_LIMIT [VELOCITY=<value>] [ACCEL=<value>] [ACCEL_TO_DECEL=<value>] [SQUARE_CORNER_VELOCITY=<value>]: A nyomtató sebességhatárainak módosítása.
[tuning_tower]¶
A tuning_tower modul automatikusan betöltődik.
TUNING_TOWER¶
TUNING_TOWER COMMAND=<command> PARAMETER=<name> START=<value> [SKIP=<value>] [FACTOR=<value> [BAND=<value>]] | [STEP_DELTA=<value> STEP_HEIGHT=<value>]: Egy eszköz egy paraméter beállítására minden egyes Z magasságon a nyomtatás során. Az eszköz az adott COMMAND parancsot a megadott PARAMETER értékhez rendelt Z értékkel egy képlet szerint változó értékkel futtatja. Használd a FACTOR lehetőséget, ha vonalzóval vagy tolómérővel fogod mérni az optimális Z magasságot, vagy STEP_DELTA és STEP_HEIGHT, ha a hangolótorony modellje diszkrét értékek sávjaival rendelkezik, mint ahogy az a hőmérséklet-tornyoknál gyakori. Ha SKIP=<value> van megadva, akkor a hangolási folyamat nem kezdődik meg, amíg a Z magasság <value> elérését, és ez alatt az érték START értékre lesz beállítva; ebben az esetben az alábbi képletekben használt z_height valójában max(z - skip, 0). Három lehetséges kombináció létezik:
FACTOR: Az értékfactormilliméterenként változik. Az alkalmazott képlet:value = start + factor * z_height. Az optimális Z magasságot közvetlenül a képletbe illesztheti az optimális paraméterérték meghatározásához.FACTORésBAND: Az érték átlagosanFaktormilliméterenként változik, de diszkrét sávokban, ahol a kiigazítás csak mindenBANDmilliméterenként történik a Z magasságban. A használt képlet a következő:value= start + factor* ((floor(z_height / band) + .5) * band).STEP_DELTAésSTEP_HEIGHT: Az értékSTEP_DELTAmindenSTEP_HEIGHTmilliméterrel változik. A használt képlet a következő:value = start + step_delta * floor(z_height / step_height). Az optimális érték meghatározásához egyszerűen megszámolhatja a sávokat vagy leolvashatja a hangolótorony értékeit.
[virtual_sdcard]¶
A Klipper támogatja a következő szabványos G-kód parancsokat, ha a virtual_sdcard konfigurációs szakasz engedélyezve van:
- SD-kártya listázása:
M20 - SD-kártya inicializálása:
M21 - Válaszd ki az SD fájlt:
M23 <filename> - SD nyomtatás indítása/folytatása:
M24 - SD nyomtatás szüneteltetése:
M25 - SD pozíció beállítása:
M26 S<offset> - SD nyomtatási státusz jelentése:
M27
Ezenkívül a következő kiterjesztett parancsok is elérhetők, ha a "virtual_sdcard" konfigurációs szakasz engedélyezve van.
SDCARD_PRINT_FILE¶
SDCARD_PRINT_FILE FILENAME=<filename>: Egy fájl betöltése és az SD-nyomtatás elindítása.
SDCARD_RESET_FILE¶
SDCARD_RESET_FILE: A fájl eltávolítása és az SD állapotának törlése.
[axis_twist_compensation]¶
The following commands are available when the axis_twist_compensation config section is enabled.
AXIS_TWIST_COMPENSATION_CALIBRATE¶
AXIS_TWIST_COMPENSATION_CALIBRATE [SAMPLE_COUNT=<value>]: Elindítja az X twist kalibrációs varázslót. A "SAMPLE_COUNT" meghatározza az X tengely mentén a kalibráláshoz szükséges pontok számát, az alapértelmezett érték pedig 3.
[z_thermal_adjust]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha a z_thermal_adjust konfigurációs szakasz engedélyezve van.
SET_Z_THERMAL_ADJUST¶
SET_Z_THERMAL_ADJUST [ENABLE=<0:1>] [TEMP_COEFF=<value>] [REF_TEMP=<value>]: A Z hőszabályozás engedélyezése vagy letiltása az ENABLE parancsal. A letiltás nem távolítja el a már alkalmazott beállítást, de befagyasztja az aktuális beállítási értéket. Ez megakadályozza a potenciálisan nem biztonságos Z lefelé irányuló mozgást. Az újbóli engedélyezés potenciálisan felfelé irányuló szerszámmozgást okozhat, mivel a beállítás frissül és alkalmazásra kerül. TEMP_COEFF lehetővé teszi a beállítási hőmérsékleti együttható futásidejű hangolását (azaz a TEMP_COEFF konfigurációs paramétert). A TEMP_COEFF értékek nem kerülnek mentésre a konfigurációba. REF_TEMP manuálisan felülbírálja a kezdőpont felvétel során beállított referencia-hőmérsékletet (pl. nem szabványos kezdőpont felvételi rutinoknál történő használatra) - a kezdőpont felvételkor automatikusan visszaáll.
[z_tilt]¶
A következő parancsok akkor érhetők el, ha a z_tilt konfigurációs szakasz engedélyezve van.
Z_TILT_ADJUST¶
Z_TILT_ADJUST [HORIZONTAL_MOVE_Z=<value>] [<probe_parameter>=<value>]: Ez a parancs a konfigurációban megadott pontokat szondázza, majd független beállításokat végez az egyes Z léptetőkön a dőlés kompenzálása érdekében. Az opcionális szondázó paraméterekkel kapcsolatos részletekért lásd a PROBE parancsot. Az opcionális HORIZONTAL_MOVE_Z érték felülírja a config fájlban megadott horizontal_move_z opciót.