Kihagyás

CANBUS Hibaelhárítás

Ez a dokumentum információt ad a hibaelhárítás kommunikációs problémáiról a Klipper és CAN bus használatakor.

CAN-busz vezetékek ellenőrzése

A kommunikációs problémák hibaelhárításának első lépése a CAN-busz vezetékeinek ellenőrzése.

Be sure there are exactly two 120 Ohm terminating resistors on the CAN bus. If the resistors are not properly installed then messages may not be able to be sent at all or the connection may have sporadic instability.

A CANH és a CANL buszvezetékeknek csavart érpároknak kell lennie. Vagy legalább pár centiméterenként csavarni kell az érpárokat. Kerüld el a CANH és a CANL vezetékek erős áramú vezetékekkel való kapcsolatát. Kerüld el és biztosítsd, hogy az erős áramú vezetékek, amelyek párhuzamosan futnak a CANH és a CANL vezetékekkel ne rendelkeznek azonos mennyiségű érpár csavarással.

Ellenőrizd, hogy a CAN-busz kábelezésén lévő összes csatlakozó és vezetékrögzítő jól van rögzítve. A nyomtatófej mozgása megrázhatja a CAN-busz vezetékeit, ami egy rosszul rögzített vagy rögzítetlen csatlakozó miatt időszakos kommunikációs hibákat okozhat.

A bytes_invalid számláló növelésének ellenőrzése

A Klipper naplófájl másodpercenként egyszer jelent egy Stats sort, amikor a nyomtató aktív. Ezek a "Stats" sorok minden mikrokontroller esetében tartalmaznak egy bytes_invalid számlálót. Ennek a számlálónak nem szabad növekednie a nyomtató normál működése során (normális, hogy a számláló nem nulla az újraindítás után, és nem jelent gondot, ha a számláló havonta egyszer növekszik). Ha ez a számláló egy CAN-buszos mikrovezérlőn normál nyomtatás közben növekszik (néhány óránként vagy gyakrabban), akkor az súlyos problémára utal.

A bytes_invalid növekedése egy CAN-busz kapcsolaton a CAN-buszon lévő átrendezett üzenetek tünete. Az újrarendezett üzeneteknek két ismert oka van:

  1. Az USB CAN-adapterek népszerű candlight_firmware-jének régi verzióiban volt egy hiba, amely átrendezett üzeneteket okozhatott. Ha ilyen firmware-t futtató USB CAN adaptert használsz, akkor mindenképpen frissítsd a legújabb firmware-re, ha a bytes_invalid növekedését észleled.
  2. Néhány beágyazott eszközökhöz készült Linux kernelről ismert, hogy átrendezi a CAN-busz üzeneteket. Szükség lehet egy alternatív Linux kernel használatára, vagy olyan alternatív hardverek használatára, amelyek támogatják a mainstream Linux kerneleket, amelyek nem mutatják ezt a problémát.

Az átrendezett üzenetek súlyos problémát jelentenek, amelyet orvosolni kell. Ez instabil viselkedést eredményez, és zavaró hibákhoz vezethet a nyomtatás bármelyik részénél.

Candump naplók beszerzése

A mikrokontrollerhez küldött és onnan érkező CAN-busz üzeneteket a Linux kernel kezeli. Lehetőség van arra, hogy ezeket az üzeneteket a kernelből hibakeresés céljából rögzítsük. Ezen üzenetek naplózása hasznos lehet a diagnosztikában.

A Linux can-utils eszköz biztosítja a rögzítő szoftvert. Ezt általában a következő futtatásával telepíthetjük a gépre:

sudo apt-get update && sudo apt-get install can-utils

A telepítés után a következő paranccsal az összes CAN-busz üzenetet rögzíthetjük egy interfészen:

candump -tz -Ddex can0,#FFFFFFFF > mycanlog

A kapott naplófájlban (a fenti példában a mycanlog) megtekinthetjük a Klipper által küldött és fogadott minden egyes nyers CAN-busz üzenetet. Ezen üzenetek tartalmának megértéséhez valószínűleg a Klipper CANBUS protokoll és a Klipper MCU parancsok alacsony szintű ismerete szükséges.

Klipper üzenetek elemzése a candump naplóban

A parsecandump.py eszközt használhatjuk a candump naplóban található alacsony szintű Klipper mikrokontroller üzenetek elemzésére. Ennek az eszköznek a használata haladó témakör, amelyhez a Klipper MCU parancsok ismerete szükséges. Például:

./scripts/parsecandump.py mycanlog 108 ./out/klipper.dict

This tool produces output similar to the parsedump tool. See the documentation for that tool for information on generating the Klipper micro-controller data dictionary.

In the above example, 108 is the CAN bus id. It is a hexadecimal number. The id 108 is assigned by Klipper to the first micro-controller. If the CAN bus has multiple micro-controllers on it, then the second micro-controller would be 10a, the third would be 10c, and so on.

A candump naplót a -tz -Ddex parancssori argumentummal kell létrehozni (például: candump -tz -Ddex can0,#FFFFFFFFFFFF) a parsecandump.py eszköz használatához.

Logikai analizátor használata a canbus kábelezésen

A Sigrok Pulseview szoftver egy olcsó logikai analizátorral együtt hasznos lehet a CAN-busz jelátvitelének diagnosztizálásához. Ez egy haladó téma, amely valószínűleg csak a szakértők számára érdekes.

Gyakran találhatunk "USB logikai analizátorokat" 15 dollár alatti áron (amerikai árképzés 2023-tól). Ezek az eszközök gyakran "Saleae logic clones" vagy "24MHz-es 8 csatornás USB logikai analizátorok" néven szerepelnek.

pulseview-canbus

A fenti kép a Pulseview használata közben készült egy "Saleae klón" logikai analizátorral. A Sigrok és a Pulseview szoftver egy asztali gépre lett telepítve (telepítsd az "fx2lafw" firmware-t is, ha az külön csomagban van). A logikai analizátor CH0 tűjét a CAN Rx tűre, a CH1 tűt a CAN Tx tűre, a GND-t pedig a GND-re vezettük. A Pulseview-t úgy konfiguráltuk, hogy csak a D0 és D1 vonalakat jelenítse meg (piros "szonda" ikon középső felső eszköztár). A minták számát 5 millióra (felső eszköztár), a mintavételi sebességet pedig 24Mhz-re (felső eszköztár) állítottuk be. A CAN dekódert hozzáadtuk (sárga és zöld "buborék ikon" jobb felső eszköztár). A D0 csatornát RX-ként jelöltük meg, és úgy állítottuk be, hogy csökkenő élre triggereljen (kattintsunk a bal oldali fekete D0 címkére). A D1 csatornát TX-ként jelöltük (kattintsunk a bal oldali barna D1 címkére). A CAN dekódert 1Mbit sebességre konfiguráltuk (kattints a bal oldali zöld CAN címkére). A CAN dekóder a kijelző tetejére került (kattints és húzd a zöld CAN címkét). Végül elindítottuk a rögzítést (kattintsunk a bal felső sarokban lévő "Run" gombra), és egy csomagot továbbítottunk a CAN-buszon (cansend can0 123#121212121212).

A logikai analizátor független eszközt biztosít a csomagok rögzítéséhez és a bitek időzítésének ellenőrzéséhez.

Back to top