概述

欢迎使用Klipper文档。如果刚接触Klipper，请从特性和安装文档开始阅读。

概览信息

• 功能：Klipper 中的高级功能列表。
• 常见问题：常见问题。
• 发行版：Klipper 的版本发布历史。
• 配置更改：可能需要手动更新打印机配置文件的软件更改。
• 联系：关于如何提交错误报告和联系 Klipper 开发者的信息。

安装和配置

• 安装：Klipper 安装指南。
• 配置参考：配置参数说明。
  • 旋转距离：计算旋转距离(rotation_distance)步进参数。
• 检查配置：验证配置文件中的基本引脚设置。
• 打印床调平：Klipper 中关于“打印床调平”的信息。
  • 三角洲校准：校准三角洲结构。
  • 探针校准：校准自动Z探针。
  • BL-Touch：配置“BL-Touch”Z 探针。
  • 手动调平：校准 Z 限位和调整热床调平螺丝。
  • 床网：基于 XY 位置的打印床高度补偿。
  • 限位相位：使用步进电机相位辅助 Z 限位定位。
  • Axis Twist Compensation.md：用于补偿因X台架扭曲而导致的探头读数不准确的工具。
• 共振补偿：减少打印震纹的工具。
  • 测量共振：使用 adxl345 加速度计模块测量共振。
• 提前压力：校准挤出机压力。
• G代码：用于 Klipper 的G代码命令。
• 命令模板：G代码宏和条件判断。
  • 状态参考：可用于宏和类似功能的信息。
• TMC驱动：在 Klipper 中使用 Trinamic 步进电机驱动。
• Multi-MCU Homing：在归位和探测时使用多个微处理器。
• 切片：为 Klipper 配置切片软件。
• 偏斜校正：调整不完全垂直的轴（不完美的方形）。
• PWM 工具：关于如何使用 PWM 控制的工具，例如激光器或电钻头。
• 排除对象：排除对象实现的指南。

开发者文档

• 代码概述：开发者应该从这个文档开始阅读。
• 运动学：关于 Klipper 如何实现运动的技术细节。
• 协议：主机和微控制器之间的低级通信协议的信息。
• API 服务器：关于 Klipper 的命令与控制 API 的信息。
• MCU 指令：描述在微控制器软件中实现的低级指令。
• CAN 总线协议：Klipper 的 CAN总线报文格式。
• 调试：关于如何测试和调试 Klipper。
• 基准测试：关于 Klipper 基准测试的方法。
• 贡献：有关如何向 Klipper 提交改进方法的信息。
• 打包：有关于如何构建系统包的信息。

设备特定文档

• 示列配置：有关于添加示列配置到 Klipper 的信息。
• SD卡更新：通过将固件拷贝到SD卡中，再通过微控制器的SD卡槽来刷写微控制器。
• 将树莓派作为微控制器：关于如何控制与树莓派 GPIO 引脚连接的设备。
• Beaglebone：在 Beaglebone PRU 上运行 Klipper 的详细信息。
• 底层引导程序：有关于微控制器刷写的开发者信息。
• Bootloader Entry: 正在请求引导加载程序。
• CAN 总线：有关于 Klipper 使用 CAN 总线的信息。
  • CAN Bus故障排除：CAN Bus故障排除提示。
• TSL1401CL 耗材线径传感器
• 霍尔打印丝宽度传感器