Veröffentlichungen¶

Historie der Klipper-Versionen. Bitte lesen Sie installation für Informationen zur Installation von Klipper.

Klipper 0.13.0¶

Verfügbar seit 11.04.2025. Wichtige Änderungen in dieser Version:

Neuer Resonanztest-Mechanismus "Sweeping Vibrations" für den Input Shaper.
Lüftern und GPIO-Pins kann jetzt eine Formel zugewiesen werden (über Jinja2-"Templates").
Der bed_mesh-Code unterstützt jetzt "Adaptive Bed Mesh". Der sondierte Bereich kann an die Größe des Drucks angepasst werden.
Ein neuer kinematischer Parameter minimum_cruise_ratio wurde hinzugefügt (er ersetzt den bisherigen Parameter max_accel_to_decel).
Mehrere neue Sensoren hinzugefügt:
- Unterstützung für ldc1612-"Eddy"-Stromsensoren. Dies umfasst Sondierungsunterstützung, schnelles "Scan"-Sondieren und Temperaturkalibrierung.
- Neue Unterstützung für "Load Cell"-Messungen. Unterstützung für den Anschluss dieser Load Cells an hx71x- und ads1220-ADC-Sensoren.
- Unterstützung für BMP180-, BMP388- und SHT3x-Temperatursensoren. Unterstützung für Temperaturmessung mit ADS1x1x-ADC-Chips.
- Neue Unterstützung für lis3dh- und icm20948-Beschleunigungssensoren.
- Unterstützung für mt6816- und mt6826s-"Hall-Winkel"-Sensoren.
Neue Mikrocontroller-Verbesserungen:
- Neue Unterstützung für rp2350-Mikrocontroller.
- Bestehende rp2040-Chips laufen jetzt mit 200 MHz (statt zuvor 125 MHz).
- Der Mikrocontroller-Code kann jetzt deutlich mehr Befehle definieren (bis zu 16384 statt zuvor 128).
Weitere hinzugefügte Module: aip31068_spi, canbus_stats, error_mcu, garbage_collection, pwm_cycle_time, pwm_tool, garbage_collection.
Mehrere Fehlerkorrekturen und Code-Bereinigungen.

Klipper 0.12.0¶

Verfügbar seit 10.11.2023. Wichtige Änderungen in dieser Version:

Unterstützung für die Modi COPY und MIRROR bei IDEX-Druckern.
Mehrere Mikrocontroller-Verbesserungen:
- Unterstützung für die neuen Architekturen ar100 und hc32f460.
- Unterstützung für die Chip-Varianten stm32f7, stm32g0b0, stm32g07x, stm32g4, stm32h723, n32g45x, samc21 und samd21j18.
- Verbesserte Behandlung von DFU- und Katapult-Neustarts.
- Verbesserte Leistung im USB-zu-CANbus-Brückenmodus.
- Verbesserte Leistung beim "Linux MCU".
- Neue Unterstützung für softwarebasiertes I2C.
Neue Hardware-Unterstützung für TMC2240-Schrittmotortreiber, LIS2DW12-Beschleunigungssensoren und AHT10-Temperatursensoren.
Neue Module axis_twist_compensation und temperature_combined hinzugefügt.
Neue Unterstützung für G-Code-Bögen (Arcs) in den XY-, XZ- und YZ-Ebenen.
Mehrere Fehlerkorrekturen und Code-Bereinigungen.

Klipper 0.11.0¶

Verfügbar ab 28.11.2022. Wichtige Änderungen in dieser Version:

Optimierung des Trinamic Schrittmotortreibers "step on both edges".
Unterstützung für Python3. Der Klipper-Host-Code läuft entweder mit Python2 oder Python3.
Verbesserte CAN Bus-Unterstützung. Unterstützung für CAN Bus auf rp2040, stm32g0, stm32h7, same51 und same54 Chips. Unterstützung für den Modus "USB zu CAN Bus Brücke".
Unterstützung für CanBoot Bootloader.
Unterstützung für mpu9250 und mpu6050 Beschleunigungsmesser.
Verbesserte Fehlerbehandlung für max31856, max31855, max31865 und max6675 Temperatursensoren.
Es ist jetzt möglich, LEDs so zu konfigurieren, dass sie bei lang laufenden G-Code-Befehlen aktualisiert werden, indem LED "Vorlagen" unterstützt werden.
Verschiedene Verbesserungen bei Mikrocontrollern. Neue Unterstützung für stm32h743, stm32h750, stm32l412, stm32g0b1, same70, same51, und same54 Chips. Unterstützung für i2c Lesevorgänge auf atsamd und stm32f0. Hardware pwm Unterstützung auf stm32. Linux mcu signalbasierter Ereignisversand. Neue rp2040 Unterstützung für "make flash", i2c und rp2040-e5 USB errata.
Neue Module hinzugefügt: angle, dac084S085, exclude_object, led, mpu9250, pca9632, smart_effector, z_thermal_adjust. Neue deltesische Kinematik hinzugefügt. Neues Werkzeug dump_mcu hinzugefügt.
Mehrere Fehlerkorrekturen und Code-Bereinigungen.

Klipper 0.10.0¶

Verfügbar ab 29.09.2021. Wichtige Änderungen in dieser Version:

Unterstützung für "Multi-MCU Homing". Es ist jetzt möglich, einen Schrittmotor und seinen Endanschlag mit separaten Mikrocontrollern zu verdrahten. Dies vereinfacht die Verdrahtung von Z Proben auf sogenannten "toolhead boards".
Klipper hat jetzt einen Community Discord Server und einen Community Discourse Server.
Die Klipper-Webseite verwendet jetzt die "mkdocs"-Infrastruktur. Es gibt auch ein Klipper Übersetzungs Projekt.
Automatische Unterstützung für das Flashen von Firmware über SD-Karten auf vielen Boards.
Neue kinematische Unterstützung für "Hybrid CoreXY" und "Hybrid CoreXZ" Drucker.
Klipper verwendet nun rotation_distance um die Fahrwege der Schrittmotoren zu konfigurieren.
Der Klipper Hauptcode kann nun direkt mit Mikrocontrollern über CAN-Bus kommunizieren.
Neues "motion analysis" System. Klippers interne Bewegungsaktualisierungen und Sensorergebnisse können verfolgt und zur Analyse aufgezeichnet werden.
Trinamic Schrittmotortreiber werden nun kontinuierlich auf Fehlerzustände überwacht.
Unterstützung für den Mikrocontroller rp2040 (Raspberry Pi Pico Boards).
Das "make menuconfig" System verwendet jetzt kconfiglib.
Viele zusätzliche Module hinzugefügt: ds18b20, duplicate_pin_override, filament_motion_sensor, palette2, motion_report, pca9533, pulse_counter, save_variables, sdcard_loop, temperature_host, temperature_mcu
Mehrere Fehlerkorrekturen und Code-Bereinigungen.

Klipper 0.9.0¶

Verfügbar ab 20201020. Bedeutende Änderungen in diesem Release:

Unterstützung für "Input Shaping" ein Mechanismus, der Druckerresonanzen entgegenwirkt. Er kann das sogenannte"ringing" in Drucken reduzieren oder beseitigen.
Neues "Smooth Pressure Advance" System. Damit wird "Pressure Advance" ohne unmittelbare Geschwindigkeitsänderungen implementiert. Es ist jetzt auch möglich, "Pressure Advance" mit einer "Tuning Tower" Methode abzustimmen.
Neuer "webhooks" API Server. Dieser bietet eine programmierbare JSON-Schnittstelle zu Klipper.
Die LCD-Anzeige und das Menü sind jetzt mit der Vorlagensprache Jinja2 konfigurierbar.
Die TMC2208 Schrittmotortreiber können jetzt im "standalone" Modus mit Klipper verwendet werden.
Verbesserte BL-Touch v3-Unterstützung.
Verbesserte USB-Identifikation. Klipper hat jetzt seinen eigenen USB-Identifikationscode und Mikrocontroller können jetzt ihre eindeutigen Seriennummern während der USB-Identifikation melden.
Neue kinematische Unterstützung für "Rotary Delta" und "CoreXZ" Drucker.
Mikrocontroller Verbesserungen: Unterstützung für stm32f070, Unterstützung für stm32f207, Unterstützung für GPIO Pins auf "Linux MCU", stm32 "HID Bootloader" Unterstützung, Chitu Bootloader Unterstützung, MKS Robin Bootloader Unterstützung.
Verbesserte Behandlung von Python-"garbage collection" Ereignissen.
Viele weitere Module hinzugefügt: adc_scaled, adxl345, bme280, display_status, extruder_stepper, fan_generic, hall_filament_width_sensor, htu21d, homing_heaters, input_shaper, lm75, print_stats, resonance_tester, shaper_calibrate, query_adc, graph_accelerometer, graph_extruder, graph_motion, graph_shaper, graph_temp_sensor, whconsole
Mehrere Fehlerkorrekturen und Code-Bereinigungen.

Klipper 0.9.1¶

Verfügbar ab 28.10.2020. Diese Version enthält nur Fehlerkorrekturen.

Klipper 0.8.0¶

Verfügbar ab 21.10.2019. Wichtige Änderungen in dieser Version:

Neue Unterstützung für G-Code Befehlsvorlagen. G-Code in der Konfigurationsdatei wird jetzt mit der Jinja2 Vorlagensprache ausgewertet.
Verbesserungen an Trinamic Schritttreibern:
- Neue Unterstützung für TMC2209 und TMC5160 Treiber.
- Verbesserte DUMP_TMC, SET_TMC_CURRENT, und INIT_TMC G-Code Befehle.
- Verbesserte Unterstützung für die Handhabung von TMC UART mit einem analogen mux.
Verbessertes "homing", "probing", und "bed leveling" unterstützung :
- Neue Module manual_probe, bed_screws, screws_tilt_adjust, skew_correction, safe_z_home hinzugefügt.
- Verbessertes "multi-sample probing" mit Median-, Durchschnitts- und Wiederholungslogik.
- Verbesserte Dokumentation für BL-Touch, probe Kalibrierung, Endstop Kalibrierung, Delta Kalibrierung, Sensorloses homing und Endstop Phasenkalibrierung.
- Verbesserte "homing" auf einer großen Z-Achse.
Viele Klipper Mikrocontroller Verbesserungen:
- Klipper portiert auf: SAM3X8C, SAM4S8C, SAMD51, STM32F042, STM32F4
- Neue USB CDC Treiber Implementierungen auf SAM3X, SAM4, STM32F4.
- Verbesserte Unterstützung für das Flashen von Klipper über USB.
- Software SPI-Unterstützung.
- Deutlich verbesserte Temperaturfilterung für LPC176x.
- Ausgangs Pin Einstellungen können im Mikrocontroller konfiguriert werden.
Neue Webseite mit der Klipper-Dokumentation: http://klipper3d.org/
- Klipper hat jetzt ein Logo.
Experimentelle Unterstützung für "polar" und "Kabelwinden" Kinematik.
Die config Datei kann jetzt andere config Dateien enthalten.
Viele weitere Module hinzugefügt: board_pins, controller_fan, delayed_gcode, dotstar, filament_switch_sensor, firmware_retraction, gcode_arcs, gcode_button, heater_generic, manual_stepper, mcp4018, mcp4728, neopixel, pause_resume, respond, temperature_sensor tsl1401cl_filament_width_sensor, tuning_tower
Viele weitere Befehle wurden hinzugefügt: RESTORE_GCODE_STATE, SAVE_GCODE_STATE, SET_GCODE_VARIABLE, SET_HEATER_TEMPERATURE, SET_IDLE_TIMEOUT, SET_TEMPERATURE_FAN_TARGET
Mehrere Fehlerkorrekturen und Code-Bereinigungen.

Klipper 0.7.0¶

Verfügbar ab 20.12.2018. Wichtige Änderungen in dieser Version:

Klipper unterstützt jetzt "mesh" Bett Nivellierung
Neue Unterstützung für "verbesserte" Delta Kalibrierung (kalibriert Druck x/y Dimensionen auf Delta-Drucker)
Unterstützung für die Laufzeitkonfiguration von Trinamic Schrittmotortreibern (tmc2130, tmc2208, tmc2660)
Verbesserte Unterstützung von Temperatursensoren: MAX6675, MAX31855, MAX31856, MAX31865, benutzerdefinierte Thermistoren, gängige pt100-Sensoren
Mehrere neue Module: temperature_fan, sx1509, force_move, mcp4451, z_tilt, quad_gantry_level, endstop_phase, bltouch
Mehrere neue Befehle hinzugefügt: SAVE_CONFIG, SET_PRESSURE_ADVANCE, SET_GCODE_OFFSET, SET_VELOCITY_LIMIT, STEPPER_BUZZ, TURN_OFF_HEATERS, M204, benutzerdefinierte G-Code Makros
Erweiterte LCD-Anzeigen Unterstützung:
- Unterstützung für Laufzeitmenüs
- Neue Anzeigensymbole
- Unterstützung für "uc1701" und "ssd1306" Displays
Zusätzliche Mikrocontroller Unterstützung:
- Klipper portiert auf: LPC176x (Smoothieboards), SAM4E8E (Duet2), SAMD21 (Arduino Zero), STM32F103 ("Blue pill" Geräte), atmega32u4
- Neue generische USB CDC Treiber implementiert auf AVR, LPC176x, SAMD21 und STM32F103
- Leistungsverbesserungen auf ARM-Prozessoren
Der Kinematik Code wurde umgeschrieben, um einen "iterativen Problemlöser" zu verwenden
Neue automatische Testverfahren für die Klipper-Host-Software
Viele neue Beispiel Konfigurationsdateien für handelsübliche Drucker
Aktualisierte Dokumentation für Bootloader, Benchmarking, Portierung von Mikrocontrollern, Konfigurationsprüfungen, Pin Mapping, Slicer-Einstellungen, "packaging" und mehr
Verschiedene Fehlerbehebungen und Codebereinigungen

Klipper 0.6.0¶

Verfügbar ab 31.03.2018. Wichtige Änderungen in dieser Version:

Verbesserte Hardware Fehlerprüfung für Heizelemente und Temperatursensoren
Unterstützung für Z Sonden (Z probes)
Erstmalige Unterstützung für die automatische Parameterkalibrierung für Delta Drucker (über einen neuen Befehl delta_calibrate)
Erstmalige Unterstützung für die Kompensation der Bettneigung (über den Befehl bed_tilt_calibrate)
Erstmalige Unterstützung von "safe homing" und "homing overrides"
Erstmalige Unterstützung für die Anzeige des Status auf "RepRapDiscount" Displays in der Ausführung 2004 und 12864
Neue Multiextruder Verbesserungen:
- Unterstützung für gemeinsame Heizelemente
- Erstmalige Unterstützung für Doppelwagen (dual carriages)
Unterstützung für die Konfiguration von mehreren Schrittmotoren pro Achse (z.B. Dual Z)
Unterstützung für benutzerdefinierte digitale und pwm Ausgangspins (mit einem neuen SET_PIN Befehl)
Erstmalige Unterstützung für eine "virtuelle SD-Karte", die das Drucken direkt von Klipper aus ermöglicht (hilft auf Rechnern, die zu langsam sind, um OctoPrint auszuführen)
Unterstützung für die Einstellung unterschiedlicher "Armlängen" der einzelnen Säulen eines Deltas Druckers
Unterstützung für G-Code M220/M221 Befehle (speed factor override / extrude factor override)
Mehrere Dokumentations Updates:
- Viele neue Beispiel Konfigurationsdateien für handelsübliche Drucker
- Neues Beispiel für die Konfiguration mehrerer MCUs
- Neues Beispiel für die Konfiguration des bltouch-Sensors
- Neues FAQ, Konfigurationsprüfung und G-Code-Dokumente
Erstmalige Unterstützung für kontinuierliche Integrationstests für alle Github Beiträge
Verschiedene Fehlerbehebungen und Codebereinigungen

Klipper 0.5.0¶

Verfügbar ab 25.10.2017. Wichtige Änderungen in dieser Version:

Unterstützung für Drucker mit mehreren Extrudern.
Erstmalige Unterstützung für den Betrieb auf Beaglebone PRU. Erstmalige Unterstützung für das Replicape-Board.
Erstmalige Unterstützung für die Ausführung des Mikrocontroller Codes in einem Echtzeit Linux-Prozess.
Unterstützung für mehrere Mikrocontroller. (Zum Beispiel könnte man einen Extruder mit einem Mikrocontroller und den Rest des Druckers mit einem anderen steuern). Software Taktsynchronisierung ist implementiert, um Aktionen zwischen Mikrocontrollern zu koordinieren.
Verbesserte Schrittmotorenleistung (20Mhz AVRs mit bis zu 189K Schritten pro Sekunde).
Unterstützung für die Steuerung von Servos und Unterstützung für die Einrichtung von Düsenlüftern.
Verschiedene Fehlerbehebungen und Codebereinigungen

Klipper 0.4.0¶

Verfügbar ab 03.05.2017. Wichtige Änderungen in dieser Version:

Verbesserte Installation auf Raspberry Pi Maschinen. Der größte Teil der Installation ist jetzt skriptgesteuert.
Unterstützung für corexy Kinematik
Aktualisierte Dokumentation: Neues Kinematik Dokument, neue Pressure Advance Tuning Anleitung, neue Beispiel Konfigurationsdateien und mehr
Verbesserung der Schrittmotorenleistung (20Mhz AVRs über 175K Schritte pro Sekunde, Arduino Due über 460K)
Unterstützung für automatische Mikrocontroller Resets. Unterstützung für Resets durch Umschalten der USB Stromversorgung am Raspberry Pi.
Der Algorithmus für "pressure advance" arbeitet jetzt mit "look-ahead", um Druckschwankungen bei Kurvenfahrten zu reduzieren.
Unterstützung für die Begrenzung der Höchstgeschwindigkeit von kurzen Zickzack-Bewegungen
Unterstützung für AD595 Sensoren
Verschiedene Fehlerbehebungen und Codebereinigungen

Klipper 0.3.0¶

Verfügbar ab 23.12.2016. Wichtige Änderungen in dieser Version:

Verbesserte Dokumentation
Unterstützung für Roboter mit Delta-Kinematik
Unterstützung für Arduino Mikrocontroller (ARM cortex-M3)
Unterstützung für USB basierte AVR-Mikrocontroller
Unterstützung für den Algorithmus "pressure advance" - er reduziert das herausquellen während des Drucks.
Neue Funktion "stepper phased based endstop" - ermöglicht eine höhere Präzision bei der Ansteuerung des Endstopps.
Unterstützung für "erweiterte g-code" Befehle wie "help", "restart", und "status".
Unterstützung für das Neuladen der Klipper Konfiguration und den Neustart der Host Software durch einen "restart" Befehl vom Terminal aus.
Verbesserte Schrittmotorenleistung (20Mhz AVRs bis zu 158K Schritte pro Sekunde).
Verbesserte Fehlermeldungen. Die meisten Fehler werden jetzt über das Terminal angezeigt, zusammen mit Hinweisen zur Behebung.
Verschiedene Fehlerbehebungen und Codebereinigungen

Klipper 0.2.0¶

Erste Veröffentlichung von Klipper. Verfügbar ab 25.05.2016. Zu den wichtigsten Funktionen der ersten Version gehören:

Grundlegende Unterstützung für kartesische Drucker (Stepper, Extruder, Heizbett, Kühlgebläse).
Unterstützung für gängige G-Code Befehle. Unterstützung für die Verbindung mit OctoPrint.
Beschleunigung und Handhabung von Lookahead
Unterstützung für AVR-Mikrocontroller über serielle Standardschnittstellen