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使用 PWM 工具

该文档介绍如何配置 output_pin 和宏命令以实现使用 PWM 信号对激光器或主轴进行控制。

它如何运作?

通过重用打印头模型风扇(part fan)的PWM输出信号,我们可以实现对激光头或转轴的控制。对使用可更换打印头的设备,如E3D toolchanger 或其他DIY项目,这是十分有用的功能。通常,cam软件,例如LaserWeb,会使用M3-M5命令,它们分别是 主轴顺时针转速spindle speed CW (M3 S[0-255]), 主轴逆时针转速spindle speed CCW (M4 S[0-255]) 和转轴停止 spindle stop (M5)。

警告: 在驱动激光器时,应采用一切可能的预防措施。二极管激光一般是使用反信号的,即当微控制器重启时,激光将会全功率输出,直至微处理器恢复正常运作。 慎重而言,建议在激光器上电期间始终佩戴合适波长的护目镜;并在不使用激光时对激光器断电。同时,应该为激光器设置安全定时,保证在上位机和微控制器发生错误时,激光器能自动停止。

有关示例配置,请参阅 config/sample-pwm-tool.cfg

电流限制

PWM脉冲发生的频率存在上限。尽管相当精确,但每隔0.1秒才能生成一个PWM脉冲,因而几乎无法用作光栅蚀刻。相对地,可使用以下测试分支 。它与主分支各有考量。长期计划中将上述功能加入到 Klipper 的主分支中。

命令

M3/M4 S<值> :设置 PWM 占空比。占空比数值应在0和255之间。 M5 : 停止 PWM 信号输出。

LaserWeb 端配置

如果你使用的是 LaserWeb 软件,一个可用的配置为:

GCODE START: 启动 G 代码
    M5            ; 停用激光
    G21           ; 使用mm作为单位
    G90           ; 使用绝对坐标
    G0 Z0 F7000   ; 设置空走速度

GCODE END: 结束 G 代码
    M5            ; 停用激光
    G91           ; 使用相对坐标
    G0 Z+20 F4000 ;
    G90           ; 使用绝对坐标

GCODE HOMING: 归零 G 代码
    M5            ; 停用激光
    G28           ; 全轴归零

TOOL ON: 开启工具
    M3 $INTENSITY

TOOL OFF: 关闭工具
    M5            ; 停用激光

LASER INTENSITY: 激光强度
    S
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