概述

歡迎使用Klipper文件。如果剛接觸Klipper，請從特性和安裝文件開始閱讀。

概覽資訊

• 功能：Klipper 中的高級功能列表。
• 常見問題：常見問題。
• 發行版：Klipper 的版本發佈歷史。
• 配置更改：可能需要手動更新印表機配置檔案的軟體更改。
• 聯繫：關於如何提交錯誤報告和聯繫 Klipper 開發者的資訊。

安裝和配置

• 安裝：Klipper 安裝指南。
• 配置參考：配置參數說明。
  • 旋轉距離：計算旋轉距離(rotation_distance)步進參數。
• 檢查配置：驗證配置檔案中的基本引腳設定。
• 列印床調平：Klipper 中關於「列印床調平」的資訊。
  • 三角洲校準：校準三角洲結構。
  • 探針校準：校準自動Z探針。
  • BL-Touch：配置「BL-Touch」Z 探針。
  • 手動調平：校準 Z 限位和調整熱床調平螺絲。
  • 床網：基於 XY 位置的列印床高度補償。
  • 限位相位：使用步進電機相位輔助 Z 限位定位。
  • Axis Twist Compensation: A tool to compensate for inaccurate probe readings due to twist in X gantry.
• 共振補償：減少列印震紋的工具。
  • 測量共振：使用 adxl345 加速度計模組測量共振。
• 提前壓力：校準擠出機壓力。
• G程式碼：用於 Klipper 的G程式碼命令。
• 命令模板：G程式碼宏和條件判斷。
  • 狀態參考：可用於宏和類似功能的資訊。
• TMC驅動：在 Klipper 中使用 Trinamic 步進電機驅動。
• Multi-MCU Homing：在歸位和探測時使用多個微處理器。
• 切片：為 Klipper 配置切片軟體。
• 偏斜校正：調整不完全垂直的軸（不完美的方形）。
• PWM 工具：關於如何使用 PWM 控制的工具，例如鐳射器或電鉆頭。
• Exclude Object: The guide to the Exclude Objects implementation.

開發者文檔

• 程式碼概述：開發者應該從這個文件開始閱讀。
• 運動學：關於 Klipper 如何實現運動的技術細節。
• 協議：主機和微控制器之間的低階通訊協議的資訊。
• API 伺服器：關於 Klipper 的命令與控制 API 的資訊。
• MCU 指令：描述在微控制器軟體中實現的低階指令。
• CAN 匯流排協議：Klipper 的 CAN匯流排報文格式。
• 除錯：關於如何測試和除錯 Klipper。
• 基準測試：關於 Klipper 基準測試的方法。
• 貢獻：有關如何向 Klipper 提交改進方法的資訊。
• 打包：有關於如何構建系統包的資訊。

設備特定文件

• 示列配置：有關於新增示列配置到 Klipper 的資訊。
• SD卡更新：通過將韌體拷貝到SD卡中，再通過微控制器的SD卡槽來刷寫微控制器。
• 將樹莓派作為微控制器：關於如何控制與樹莓派 GPIO 引腳連線的裝置。
• Beaglebone：在 Beaglebone PRU 上執行 Klipper 的詳細資訊。
• 底層載入程式：有關於微控制器刷寫的開發者資訊。
• Bootloader Entry: Requesting the bootloader.
• CAN 匯流排：有關於 Klipper 使用 CAN 匯流排的資訊。
  • CAN bus troubleshooting: Tips for troubleshooting CAN bus.
• TSL1401CL 耗材線徑感測器
• 霍爾列印絲寬度感測器